标准编号:	GB/T 41484-2022
中文名称:	汽车用超声波传感器总成
英文名称:	Automotive ultrasonic sensor assembly
中标分类:	T36    电子、电气设备
行业分类:	GB    国家标准
ICS分类:	43.040.10 43.040.10    电气和电子设备 43.040.10
发布机构:	国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:	2022-4-15
实施日期:	2022-11-1
标准状态:	valid
翻译语言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符数:	35000 字
翻译价格(元):	2250.0
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Automotive ultrasonic sensor assembly English 1 Scope This standard specifies the requirements, test methods and inspection rules of automotive ultrasonic sensor assembly. This standard is applicable to automotive ultrasonic sensor assembly (hereinafter referred to as assembly). 2 Normative references The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies. GB/T 2828.1 Sampling procedures for inspection by attributes — Part 1: Sampling schemes indexed by acceptance quality limit (AQL) for lot-by-lot inspection GB/T 18655-2018 Vehicles boats and internal combustion engines—Radio disturbance characteristics—Limits and methods of measurement for the protection of on-board receivers GB/T 19951-2019 Road vehicles—Disturbances test methods for electrical/ electronic component from electrostatic discharge GB/T 21437.2-2021 Road vehicles—Test method of electrical disturbances from conduction and coupling—Part 2: Electrical transient conduction along supply lines only GB/T 21437.3-2021 Road vehicles—Test method of electrical disturbances from conduction and coupling—Part 3: Electrical transient transmission by capacitive and inductive coupling via lines other than supply lines GB/T 28046.2-2019 Road vehicles—Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment—Part 2: Electrical loads GB/T 28046.3-2011 Road vehicles—Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment—Part 3: Mechanical loads GB/T 28046.4-2011 Road vehicles—Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment—Part 4: Climatic loads GB/T 28046.5-2013 Road vehicles—Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment—Part 5: Chemical loads GB/T 30038-2013 Road vehicles—Degrees of electrical equipment protection (IP-code) GB 34660-2017 Road vehicles—Requirements and test methods of electromagnetic compatibility ISO 4892-2:2013 Plastics-Methods of exposure to laboratory light sources—Part 2: Xenon-arc lamps ISO 11124-2:2018 Preparation of steel substrates before application of paints and related products—Specifications for metallic blast-cleaning abrasives—Part 2: Chilled-iron grit ISO 20567-1 Paints and varnished—Determination of stone-chip resistance of coating—Part 1: Multi-impact testing 3 Terms and definitions For the purposes of this standard, the following terms and definitions apply. 3.1 ultrasonic sensor assembly on-board electronic device for transmitting, receiving and processing ultrasonic signals and acquiring information such as target distance and azimuth Note: The ultrasonic sensor assembly can be an individual sensor or an integrated sensor and control unit. 3.2 standard test tube standard test device for reflecting ultrasonic signals 3.3 ring time inertial damping attenuation time of ultrasonic driving signal emitted by assembly 3.4 field of view three-dimensional space area detectable by the assembly under specified conditions 3.5 detection coverage rate percentage of the effective field of view to the required field of view of the assembly 3.6 resolution ability of the assembly to distinguish the minimum change distance of the target 3.7 starting signal command signal for starting the assembly according to the established communication protocol 3.8 transceiver device test device used to send starting signal to the assembly or send data frames according to the established communication protocol, and receive the distance, azimuth and other signals returned by the assembly, and give instructions auditorily or visually 4 Symbols and abbreviations For the purpose of this standard, the following symbols and abbreviations apply. DUT: device under test Tmax: maximum operating temperature Tmin: minimum operating temperature UN: nominal voltage Ut: test voltage USmax: maximum supply voltage USmin: minimum supply voltage 5 Requirements 5.1 Appearance and structure requirements 5.1.1 Appearance It shall be tested in accordance with 6.2, and appearance of assembly shall meet the following requirements: a) The components shall be clean and smooth on the surface, free of defects such as dents, scratches, cracks, deformation, burr, mildew, etc. b) The metal parts shall be provided with a uniform protective layer on the surface, free of blistering, cracking, shedding, corrosion and mechanical damage; c) The markings shall be correct and legible.   5.1.2 Structure It shall be tested in accordance with 6.2. All parts of the assembly shall be assembled completely and fastened reliably without deformation, looseness, or shedding. 5.2 Output signal

Foreword i 1 Scope 2 Normative references 3 Terms and definitions 4 Symbols and abbreviations 5 Requirements 6 Test methods 7 Inspection rules Annex A (Informative) Test method for horizontal field of view of multi-sensor system Annex B (Informative) Durability test Annex C (Informative) Calculation model of durability test

GB/T 41484-2022 汽车用超声波传感器总成 1 范围 本文件规定了汽车用超声波传感器总成的要求、试验方法和检验规则。 本文件适用于汽车使用的超声波传感器总成(以下简称总成)。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB／T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB／T 18655-2018 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB／T 19951-2019 道路车辆 电气／电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB／T 21437.2-2021 道路车辆 电气／电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性 GB／T 21437.3-2021 道路车辆 电气／电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第3部分：对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性 GB／T 28046.2-2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷 GB／T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB／T 28046.4-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷 GB／T 28046.5-2013 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第5部分：化学负荷 GB／T 30038-2013 道路车辆 电气电子设备防护等级(IP代码) GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 ISO 4892-2：2013 塑料 实验室光源暴露试验方法 第2部分：氩弧灯(Plastics-Methods of ex-posure to laboratory light sources—Part 2：Xenon-arc lamps) ISO 11124-2：2018 涂覆涂料前钢材表面处理 喷射清理用金属磨料的技术要求 第⒉部分：冷硬铸铁砂(Preparation of steel substrates before application of paints and related products—Specifica-tions for metallic blast-cleaning abrasives—Part 2：Chilled-irongrit) ISO 20567-1 涂料和清漆 涂层的耐石片划痕的测定 第1部分：多冲击试验(Paints and var-nished—Determination of stone—chip resistance of coating—Part 1：Multi-impact testing) 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 超声波传感器总成 ultrasonic sensor assembly 用于发射、接收和处理超声波信号并获取目标距离、方位等信息的车载电子装置。 注：超声波传感器总成可分为单独传感器或传感器与控制单元的集成。 3.2 标准测试杆 standard test tube 用于反射超声波信号的标准测试装置。 3.3 余振 ring time 总成发射超声波驱动信号的惯性阻尼衰减时间。 3.4 探测范围 field of view 在规定条件下，总成能够探测到的三维空间区域。 3.5 探测覆盖率 detection coverage rate 总成的有效探测范围与所要求的探测范围的百分比。 3.6 分辨力 resolution 总成能够区分目标最小变化距离的能力。 3.7 启动信号 starting signal 按照既定的通信协议用于启动总成工作的指令信号。 3.8 收发装置 transceiver device 用于给总成发送启动信号或按既定的通信协议发送数据帧，并接收总成返回的距离、方位等信号，以听觉或视觉等方式给予指示的测试装置。 4 符号和缩略语 下列符号和缩略语适用于本文件。 DUT：受试装置(device under test) Tmax：最高工作温度(maximum operating temperature) Tmin：最低工作温度( minimum operating temperature) UN：标称电压(nominal voltage) Ut：试验电压(test voltage) USmax：最高供电电压(maximum supply voltage) USmin：最低供电电压(minimum supply voltage) 5 要求 5.1 外观和结构要求 5.1.1 外观 按照6.2进行试验，总成的外观应满足以下要求： a) 各部件外表面应光洁、平整，无凹痕、划伤、裂缝、变形、毛刺，霉斑等缺陷； b) 金属件表面应有均匀的防护层，无起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械损伤； c) 标志应准确、清晰易于识别。 5.1.2 结构 按照6.2进行试验，总成的各零部件应装配完整且紧固可靠，不应有变形、松动和脱落现象。 5.2 输出信号 按照6.3进行试验，总成输出信号至少应满足以下任意一项要求： a) 应能输出探测距离、方位等信息的信号，探测精度应满足5.3.6a)的要求； b) 应能输出表征探测距离、方位等信息的听觉或视觉信号，探测精度应满足5.3.6b)的要求。 注：听觉信号指示模式示例见附录A中表A.2。 5.3 性能要求 5.3.1 频率 按照6.4.1进行试验，总成的频率由供需双方协商确定，其公差应为±1 kHz。 5.3.2 余振 按照6.4.2进行试验，总成的余振应不大于2 ms。 5.3.3 探测范围 按照6.4.3进行试验，总成的探测范围应满足表1的要求，应用场景可由供需双方协商确定。 表1 探测范围 5.3.4 探测覆盖率 5.3.4.1 水平探测覆盖率 按照6.4.4.1进行试验，总成的水平探测覆盖率应满足以下要求： a) 在极坐标(0.2 m，α／2)和(0.2 m，－α／2)到极坐标(0.6 m，α／2)和(0.6 m，－α／2)的范围内，探测覆盖率应不小于90%； b) 在坐标点(0.6 m，α／2)和(0.6 m，－α／2)到(0.6 m×sinα／2，Dmax)和(－0.6 m×sinα／2，Dmax的范围内，探测覆盖率应不小于80%； c) 其他范围的探测覆盖率不做要求。 总成水平探测范围示例见图1。 (扇形水平角度为α垂直角度为β) 探测覆盖率80%区域 探测区域包络范围 探测覆盖率90%区域 注：某Ⅱ类总成探测距离为：0.2 m～1.5 m，水平角度为110°，按照a)和b)的坐标点作图，其探测覆盖率90%包络的区域为图1中的a区，覆盖率80%包络的区域为图1中的b区。 图1 总成水平探测范围示例 5.3.4.2 垂直探测覆盖率 按照6.4.4.2进行试验，总成的垂直探测覆盖率应符合以下要求： a) 在极坐标(0.2 m，β／2)和(0.2 m，－β／2)到极坐标(0.6 m，β／2)和(0.6 m×－ββ／2)的范围内，探测覆盖率应不小于90%； b) 在极坐标(0.6 m，β／2)和(0.6 m，－β／2)到极坐标(0.6 m×sinβ／2，Dmax)和(－0.6 m×sinβ／2，Dmax)的范围内，探测覆盖率应不小于80%； c) 其他范围的探测覆盖率不做要求。 5.3.5 分辨力 按照6.4.5进行试验，总成的分辨力应不大于10 mm。 5.3.6 探测精度 按照6.4.6进行试验，总成的探测精度应至少满足以下任意一项要求： a) 若输出信号为探测距离、方位等信号，当探测距离在0.2 m～1.0 m范围内时，探测精度应不超过±30 mm；当探测距离在1.0 m至最远探测距离Dmax范围内时，探测精度应不超过实际探测距离的±3%； b) 若输出信号为表征探测距离、方位等信息的听觉或视觉信号，探测精度要求由供需双方协商确定。 5.3.7 启动时间 按照6.4.7进行试验，总成应能按照既定的通信协议启动，启动时间应不大于600 ms。 注：通信协议的格式不限，可由供需双方协商确定。 5.4 环境评价要求 5.4.1 功能状态要求 5.4.1.1 有障碍物的探测要求 DUT应仅能探测到目标障碍物。若DUT输出信号为探测距离、方位等信号，探测精度应不超过±30 mm；若DUT输出信号为视觉或听觉信号，信号应能正确表征目标障碍物所在的距离或距离区间。 注：在6.5.1.1.1测试场景下，目标障碍物为标准测试杆；在6.5.1.1.2测试场景下，目标障碍物为超声波反射板。 5.4.1.2 无障碍物的探测要求 DUT不应探测到任何障碍物。 5.4.2 电气性能 5.4.2.1 直流供电电压 按照6.5.2.1进行试验，总成的直流供电电压范围应符合表2的要求，试验中和试验后，当电压在USmin～USmax范围内，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 表2 直流供电电压范围 单位为伏特 5.4.2.2 静态休眠电流 按照6.5.2.2进行试验，由蓄电池直接供电的总成，静态休眠电流应不大于200 μA。 5.4.2.3 过电压 5.4.2.3.1 (Tmax－20℃)条件下 按照6.5.2.3.1进行试验，试验中和试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 注：对于具有过压保护功能的总成，试验中输出信号由供需双方协商确定。 5.4.2.3.2 室温条件下 按照6.5.2.3.2进行试验，试验中和试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 注：对于具有过压保护功能的总成，试验中输出信号由供需双方协商确定。 5.4.2.4 叠加交流电压 按照6.5.2.4进行试验，试验中和试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.5 供电电压缓降和缓升 按照6.5.2.5进行试验，试验中当电压在USmin时及试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.6 供电电压缓降和快升 按照6.5.2.6进行试验，试验中当电压在USmin～USmax范围内和试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.7 供电电压瞬态变化 5.4.2.7.1 电压瞬时下降 按照6.5.2.7.1进行试验，试验中当电压在USmin时和试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.7.2 对电压骤降的复位性能 按照6.5.2.7.2进行试验，试验中当电压恢复到USmin时和试验后,功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.7.3 启动特性 按照6.5.2.7.3进行试验，试验中当电压在UN时和试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.7.4 抛负载 按照6.5.2.7.4进行试验，试验中当电压在USmin～USmax范围内和试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.8 反向电压 按照6.5.2.8进行试验，试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.9 开路 5.4.2.9.1 单线开路 按照6.5.2.9.1进行试验，试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.9.2 多线开路 按照6.5.2.9.2进行试验，试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.10 短路保护 按照6.5.2.10进行试验，试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.11 绝缘电阻 按照6.5.2.11进行试验，绝缘电阻应不小于10 MΩ。试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.12 参考接地和供电偏移 按照6.5.2.12进行试验，试验中和试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.3 电磁兼容性能 5.4.3.1 对静电放电产生的电骚扰抗扰 5.4.3.1.1 电子模块不通电 按照6.5.3.1.1进行试验，试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.3.1.2 电子模块通电 按照6.5.3.1.2进行试验，试验中和试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。 5.4.3.2 对由传导和耦合引起的电骚扰抗扰 5.4.3.2.1 沿电源线的电瞬态传导抗扰 按照6.5.3.2.1进行试验，总成的抗扰试验等级和要求应符合表3的要求。