标准编号:	QC/T 826-2019
中文名称:	桥梁检测车
英文名称:	Bridge inspection vehicle
行业分类:	QC    汽车行业标准
发布机构:	中华人民共和国工业和信息化部
发布日期:	2019-11-11
实施日期:	2020-4-1
标准状态:	现行
替代旧标准:	QC/T 826-2010 桥梁检测车
翻译语言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符数:	23000 字
翻译价格(元):	1610.00 元
交付时间:	付款后 1 个工作日

ICS 43.160

T 53





Professional Standard of the People’s Republic of China

QC/T 826-2019

Replaces QC/T 826-2010





Bridge inspection vehicle



桥梁检测车



(English Translation)





































Issue date: 2019-11-11 Implementation date: 2020-04-01

Issued by the Ministry of Industry and Information Technology of the People's Republic of China



Contents



Foreword i

1 Scope 1

2 Normative References 1

3 Terms and definitions 2

4 Specification, classification and basic parameters 3

5 Requirements 4

6 Tests 12

7 Inspection rules 18

8 Marking and instructions for use 21

9 Accompanying documents, transportation, and storage 21

Annex A (Normative) Schematic diagram for measurement of technical characteristic parameters 23

Annex B (Normative) Structural types of bridge inspection vehicles 29







Foreword



Codeofcina.com is in charge of this English translation. In case of any doubt about the English

translation, the Chinese original shall be considered authoritative.



This standard is developed in accordance with the rules given in GB/T 1.1-2009 Directives for standardization - Part 1: Structure and drafting of standards.



This standard replaces QC/T 826-2010 Bridge inspection vehicle. In addition to a number of editorial changes, the following technical changes have been made with respect to QC/T 826-2010:



—— the definitions of bridge inspection vehicle, maximum crossing width, maximum crossing height, and rated load are added (see 3.1, 3.6, 3.7 and 3.11 herein);



—— The definitions of maximum horizontal range, maximum lowering depth, and maximum working height are revised (see 3.4, 3.5 and 3.8 herein; 3.8, 3.4 and 3.3 in the 2010 edition);



—— The definitions of minimum vertical working radius, maximum distance of sideway spanning, and maximum height of guardrail spanning are deleted (see 3.5, 3.9 and 3.10 of the 2010 edition);



—— The requirements on the specifications, models and structural forms of bridge inspection equipment are added (see 4.1 and 4.2 herein);



—— The table of the basic specifications are revised (see Table 2 herein; Table 1 of the 2010 edition);



—— the overall vehicle requirements on overall dimensions and mass limit are revised (see 5.1.5 herein; 5.1.3, 5.1.4, and 5.1.5 of the 2010 edition);



—— The requirements for the movement slewing mechanism to meet the working conditions and the requirements for the folding bridge inspection vehicle to have the functions of load limit and work platform leveling are deleted (see 5.1.11 and 5.1.20 of the 2010 edition);



—— The requirements for front and rear license plates, tail marking plates, sideway stability and noise are added (see 5.1.9, 5.1.10, 5.1.11, and 5.1.12 herein);



—— The requirements for the working conditions are revised (see 5.2 herein; 5.1.21 of the 2010 Edition);



—— The requirements for safety protection devices of electrical systems and the requirements for alarm device to prevent overturning are deleted (see 5.2.4 and 5.2.8 of the 2010 edition);



—— The requirements for ladder, wind seed measurement alarm, and load protection devices are added (see 5.3.9, 5.3.10 and 5.3.11 herein);



—— The requirements for entrance/exit doors and guardrails (folding bridge inspection vehicle) are revised (see 5.4.5, 5.4.4 and 5.4.7 herein; 5.3.1 and 5.3.2 of the 2010 edition);



—— The requirements for installing safety belts and short cables in a work platform are (see 5.3.4 of the 2010 edition);



—— The requirements for the middle guardrail of boom type bridge inspection vehicles are added (see 5.4.6 herein);



—— The requirements for reliable braking in a work platform are revised (see 5.5.2 herein; 5.4.1 in the 2010 edition);



—— The requirements for operating performance parameters, slewing speed, legs retraction, and leveling mechanism of boom type bridge inspection vehicle are added (see 5.5.1, 5.5.5, 5.5.6, and 5.5.7 herein);



—— The requirements for lowering, lifting and telescoping speed of a platform are revised (see 5.5.4 herein; 5.4.3 of the 2010 edition);



—— The requirements for stability are revised (see 5.7 herein; 5.6 of the 2010 edition);



—— The requirements for dynamic test with 1.25 times rated-load, static test with 1.5 times rated-load, electrical system, and manipulation system are added (see 5.8.5, 5.10 and 5.11 herein);



—— The test methods for special devices, and the calculation method for speed of slewing II (see 6.5.1, 6.5.5 and 6.5.2 herein; 6.5.1, 6.5.2, 6.5.3, 6.5.4, 6.5.5, 6.5.6 and 6.5.8 of the 2010 edition);



—— The calculation methods for linear speed of slewing II and traveling speed are added (see 6.5.6 and 6.5.7 herein);



—— The method for traveling test with rated load is added (see 6.6.3 herein);



—— The test method for operation stability is revised (see 6.6.6 herein; 6.1.1 of the 2010 edition);



—— The method for measuring the load-bearing capacity of guardrails is added (see 6.7.1 and 6.7.2 herein);



—— The calculation method of the mean time between failure and the requirements for ex-factory running test are deleted (see 6.13.3 and 6.14 of the 2010 edition);



—— The table for the items of end-of-manufacturing inspection and type inspection is added (see Table 7);



—— The content of marking is revised (see 8.1 herein, 8.1 of the 2010 edition);



—— The content of the instructions for use is revised (see 8.2 herein; 8.2 of the 2010 edition);



—— The content of accompanying documents is revised (see 9.1 herein; 9.1 of the 2010 edition);



—— Annex A is revised (see Annex A hereto; Annex A to the 2010 edition);



—— Annex B is revised (see Annex B hereto; Annex B to the 2010 edition);



—— Annex C to the 2010 edition is deleted.



This standard was proposed by and is under the jurisdiction of SAC/TC 114 National Technical Committee of Auto Standardization.



The previous editions of this standard are as follows:



—— QC/T 826-2010.







Bridge inspection vehicle



1 Scope



This standard specifies the terms and definitions, specifications (models), classification and basic requirements, requirements, test methods, inspection rules, marking, instructions for use and accompanying documents, transportation and storage of bridge inspection vehicles.



This standard is applicable to bridge inspection vehicles modified with finalized stereotyped vehicle chassis. Reference may be made to this standard for bridge inspection vehicles of other types or with special requirements.



2 Normative References



The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.



GB 1495 Limits and measurement methods for noise emitted by accelerating motor vehicles

GB 1589 Limits of dimensions, axle load and masses for motor vehicles, trailers and combination vehicles

GB/T 3766 Hydraulic fluid power - General rules and safety requirements for systems and their components

GB 4785 Prescription for installation of the external lighting and light-signalling devices for motor vehicles and their trailers

GB 5226.1-2019 Electrical safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements

GB 7258 Technical specifications for safety of power-driven vehicles operating on roads

GB/T 7935 Hydraulic fluid power - General requirements for hydraulic components

GB/T 9969 General principles for preparation of instructions for use of industrial products

GB 11567 Motor vehicles and trailers-lateral and rear underrun protection requirements

GB/T 12534 Motor vehicles - General rules of road test method

GB 15741 The licence plates (crackets) and its position on motor vehicles and trailer

GB/T 18411 Power-driven vehicles manufacturers plate

GB 23254 Retro-reflective markings for trucks and trailers

GB/T 25849-2010 Mobile elevating work platforms - Design calculations, safety requirements and test methods

GB 25990 Rear-marking plates for vehicles and their trailers

JB/T 5943 Construction machinery - General specifications for welding parts

QC/T 252 Type test regulations for special automobile

QC/T 484 Automobiles - Paint coating

QC/T 29104 Limiting value of contamination level of solid particles of special purpose vehicle hydraulic system

QC/T 29105.2 Test method for degree of solid pollution on hydraulic oil for hydraulic system of special automobile - Device and device cleaning

QC/T 29105.3 Sampling methods of testing particulate contamination of hydraulic oil of special purpose vehicle hydraulic system

QC/T 29105.4 Test method for contamination level of solid particles of special purpose vehicle hydraulic system - Microscope particle counting method



3 Terms and definitions



For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.



3.1

bridge inspection vehicle

special motor vehicle for operation, which is equipped with devices such as rotary, luffing and telescopic mechanism as well as control system, and is intended for bridge inspection and maintenance



3.2

bridge inspection equipment

equipment of a bridge inspection vehicle, excluding the chassis part, which is used to transport workers and working equipment to the designated location for work



3.3

work platform

equipment of a bridge inspection vehicle, which is used for carrying workers and working equipment



3.4

maximum horizontal range

maximum horizontal distance (L) from the slewing center II of a work platform to the outer edge of the platform when the platform is perpendicular to the longitudinal axis of the supporting, as shown in Table A.1 of Annex A



3.5

maximum lower depth

maximum vertical distance (Hmax) from the lowest bearing surface of a work platform to the support surface of the bridge inspection vehicle when the work platform is below the support surface of the bridge inspection vehicle, as shown in Table A.2 of Annex A



3.6

maximum crossing width

maximum horizontal distance (L1) from the outermost edge of the working side of the vehicle to the inner side of the vertical boom when the bridge inspection vehicle is working, as shown in Table A.1 of Annex A



3.7

maximum crossing height

maximum vertical distance (H1) from the highest point on the lower side of the main boom to the bearing surface when the bridge inspection vehicle is operating, as shown in Table A.3 of Annex A



3.8

maximum working height

maximum vertical distance (H2) from the bearing surface of the work platform to the bearing surface of the bridge inspection vehicle when the work platform is above the bearing surface of the bridge inspection vehicle, as shown in Table A.4 of Annex A



3.9

slewing center I

overall slewing center of the bridge inspection equipment



3.10

slewing center II

slewing center of the work platform



3.11

rated load

normal operating load designed for the work platform, consisting of loads of the workers and working equipment acting vertically on the work platform



Note: a work platform can have multiple rated loads.



4 Specification, classification and basic parameters



4.1 Specifications (models) of bridge inspection equipment



The specifications (models) of bridge inspection equipment shall consist of product code, structural type code, main parameters and design sequence number:









4.2 Structural type



By structural type, bridge inspection vehicles are classified into the following three types, as shown in Table 1. See Annex B for the specific structural types.



Table 1 Structure type code

Type Truss type Boom type Mixed type

Code S Z H



4.3 Basic parameters



The basic parameters of bridge inspection vehicles specified in Table 2 shall be preferred.



Table 2 Basic parameters

Item Value

Maximum horizontal range of work platform /m 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 or more

Rated load /kg 200, 250, 320, 400, 500, 600, 800, 1,000 or more



5 Requirements



5.1 Whole vehicle



5.1.1 The bridge inspection vehicle shall comply with the requirements of this standard and be manufactured according to the product drawings and technical documents approved by the specified procedures.



5.1.2 The procured parts and cooperation parts shall meet the requirements of relevant standards and be accompanied with the manufacturer’s certificate of approval, and they shall not be used until passing the inspection conducted by the manufacturer. All self-made parts and components shall not be assembled before passing the inspection.



5.1.3 The operation safety of a bridge inspection vehicle shall meet the requirements specified in GB 7258.



5.1.4 The overall dimensions of a bridge inspection vehicle shall meet the requirements specified in GB 1589.



5.1.5 The maximum design total mass of a bridge inspection vehicle shall not exceed the mass corresponding to the sum of the axle loads of all the axles:



—— if the maximum total design mass is less than or equal to 26,000 kg, the axle load and mass limit shall comply with the requirements specified in GB 1589;



—— if the maximum total design mass is greater than 26,000 kg, the axle load of a single tire on each side shall not exceed the corresponding load of 12,000 kg, and the axle load of double tires on each side shall not exceed the corresponding load of 13,000 kg.



5.1.6 The installation of the lighting and light-signalling devices of a bridge inspection vehicle shall meet the requirements specified in GB 4785.



5.1.7 The retro-reflective markings on the body of a bridge inspection vehicle shall meet the requirements specified in GB 7258 and GB/T 23254.



5.1.8 The lateral protection device as well as rear underrun protection device of a bridge inspection vehicle shall meet the requirements specified in GB 11567.



5.1.9 The installation location of the front and rear license plates of a bridge inspection vehicle shall meet the requirements specified in GB 15741.

Foreword i
1 Scope
2 Normative References
3 Terms and definitions
4 Specification, classification and basic parameters
5 Requirements
6 Tests
7 Inspection rules
8 Marking and instructions for use
9 Accompanying documents, transportation, and storage
Annex A (Normative) Schematic diagram for measurement of technical characteristic parameters
Annex B (Normative) Structural types of bridge inspection vehicles

ICS 43.160
T 53

中华人民共和国汽车行业标准
QC/T 826—2019
代替QC/T 826—2010
桥梁检测车
Bridge inspection vehicle
2019-11-11发布 2020-04-01实施
中华人民共和国工业和信息化部 发布


中华人民共和国工业和信息化部
公告
2019年 第48号
工业和信息化部批准《铬盐污染场地处理方法》等311项行业标准(标准编号、名称、主要内容及实施日期见附件1)，其中化工行业标准11项、石化行业标准4项、冶金行业标准10项、建材行业标准7项、汽车行业标准39项、轻工行业标准24项、纺织行业标准30项、电子行业标准22项、通信行业标准164项；批准《道路运输液体危险货物罐式车辆紧急切断阀》1项汽车行业标准修改单(见附件2)；批准《普通V带(无扭矩)疲劳试验机校准规范》等88项行业计量技术规范(技术规范编号、名称、主要内容及实施日期见附件3)，其中石化行业计量技术规范14项、建材行业计量技术规范9项、机械行业计量技术规范16项、轻工行业计量技术规范15项、纺织行业计量技术规范6项、电子行业计量技术规范17项、通信行业计量技术规范11项，现予公布。行业标准修改单自发布之日起实施。
以上化工行业标准由化工出版社出版，化工行业标准(工程建设类)由北京科学技术出版社出版，石化行业标准由中国石化出版社出版，冶金行业标准由冶金工业出版社出版，建材行业标准由中国建材工业出版社出版，汽车行业标准由北京科学技术出版社出版，轻工行业标准由中国轻工业出版社出版，纺织行业标准由中国标准出版社出版，电子行业标准由中国电子技术标准化研究院组织出版，通信行业标准由人民邮电出版社出版，通信行业标准(工程建设类)由北京邮电大学出版社出版。
以上石化、纺织行业计量技术规范由中国质检出版社出版，建材行业计量技术规范由中国建材工业出版社出版，机械行业计量技术规范由机械工业出版社出版，轻工行业计量技术规范由中国轻工业出版社出版，电子行业计量技术规范由中国电子技术标准化研究院组织出版，通信行业计量技术规范由中国信息通信研究院组织出版。
附件：39项汽车行业标准编号、标准名称和实施日期
中华人民共和国工业和信息化部
二○一九年十一月十一日


附件：
39项汽车行业标准编号、标准名称和实施日期
序号 标准编号 标准名称 被代替标准编号 实施日期
33 QC/T 826—2019 桥梁检测车 QC/T 826—2010 2020-04-01
34 QC/T 1107—2019 压缩式垃圾车 2020-04-01
35 QC/T 53—2019 吸粪车 QC/T 53—2006 2020-04-01
36 QC/T 1108—2019 商用车用气路电磁阀 2020-04-01
37 QC/T 708—2019 汽车空调风机 QC/T 708—2004；QC/T 29092—1992 2020-04-01
38 QC/T 1109—2019 汽车前照明用调光电机 2020-04-01
39 QC/T 829—2019 柴油车排气后处理系统技术条件 QC/T 829—2010 2020-04-01
40 QC/T 1110—2019 汽车柴油机燃油加热装置 2020-04-01
41 QC/T 1113—2019 汽车气压制动系统用快插接头技术要求及试验方法 2020-04-01
42 QC/T 29082—2019 汽车传动轴总成技术条件及台架试验方法 QC/T 29082—1992；QC/T 523—1999 2020-04-01
43 QC/T 1114—2019 汽车机械式自动变速器(AMT)总成技术条件和台架试验方法 2020-04-01
44 QC/T 568—2019 汽车机械式变速器总成技术条件及台架试验方法 QC/T 568.1—2011；QC/T 29063.1—2011 2020-04-01
45 QC/T 1115—2019 自动变速器(AT)技术要求与试验方法 2020-04-01
46 QC/T 216—2019 汽车用地毯 QC/T 216—1996 2020-04-01
47 QC/T 1116—2019 抑尘车 2020-04-01
48 QC/T 1117—2019 畜禽无害化运输车 2020-04-01
49 QC/T 453—2019 厢式运输车 QC/T 453—2002 2020-04-01
50 QC/T 447—2019 建筑大板运输车 QC/T 447—1999 2020-04-01
51 QC/T 1118—2019 厢式汽车交换箱体技术条件 2020-04-01
52 QC/T 1121—2019 汽车用塑料燃油箱 2020-04-01
53 QC/T 1122—2019 汽车发动机用电动水泵技术条件 2020-04-01
54 QC/T 626—2019 汽车玻璃升降器 QC/T 626—2008；QC/T 636—2014 2020-04-01
55 QC/T 950—2019 汽车座椅加热垫技术要求和试验方法 QC/T 950—2013 2020-04-01
56 QC/T 661—2019 汽车空调用液气分离器 QC/T 661—2000 2020-04-01
57 QC/T 1123—2019 汽车轮胎充气泵 2020-04-01
58 QC/T 293—2019 汽车半轴技术条件和台架试验方法 QC/T 293—1999；QC/T 294—1999 2020-04-01
59 QC/T 1127—2019 乘用车麦弗逊悬架铝合金控制臂总成技术条件及试验方法 2020-04-01
60 QC/T 1128—2019 汽车用摄像头 2020-04-01
61 QC/T 1129—2019 特种车辆后部防撞吸能装置 2020-04-01
62 QC/T 236—2019 汽车内饰材料性能的试验方法 QC/T 236—1997 2020-04-01
63 QC/T 520—2019 汽车用摩阻材料小样缩比试验方法 QC/T 520—1999 2020-04-01
64 QC/T 1111—2019 商用车轻合金车轮30°冲击试验方法 2020-04-01
65 QC/T 1112—2019 乘用车车轮双轴疲劳试验方法 2020-04-01
66 QC/T 1119—2019 汽车安全玻璃术语 2020-04-01
67 QC/T 1120—2019 汽车气压制动系统用快插接头尺寸 2020-04-01
68 QC/T 660—2019 汽车空调用压缩机试验方法 QC/T 660—2000 2020-04-01
69 QC/T 1124—2019 汽车自适应前照明系统调光装置耐久性试验方法 2020-04-01
70 QC/T 1125—2019 汽车离合器系统术语及定义 2020-04-01
71 QC/T 1126—2019 汽车驱动桥术语及定义 2020-04-01



前言
本标准按照GB/T 1.1—2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。
本标准代替QC/T 826—2010《桥梁检测车》，与QC/T 826—2010相比除编辑性修改外，主要变化如下：
——增加了桥梁检测车、最大跨越宽度、最大跨越高度、额定载荷的定义(见3.1、3.6、3.7和3.11)；
——修改了最大工作平台幅度、最大工作平台深度、最大工作平台高度的定义(见3.4、3.5和3.8，2010版的3.8、3.4和3.3)；
——删除了工作平台最小作业深度、边道最大距离、护栏最大高度的定义(见2010版的3.5、3.9和3.10)；
——增加了桥梁检测作业装置的规格型号、结构形式分类要求(见4.1和4.2)；
——修改了基本规格参数表(见表2，2010版的表1)；
——修改了外廓尺寸、质量限值等整车要求(见5.1.5，2010版的5.1.3、5.1.4和5.1.5)；
——删除了运动回转机构满足工况的要求、折叠式桥检车具备限载和工作平台调平的要求(见2010版的5.1.11和5.1.20)；
——增加了前后号牌板、尾部标志板、侧倾稳定性、噪声的要求(见5.1.9、5.1.10、5.1.11和5.1.12)；
——修改了工作条件要求(见5.2，2010版的5.1.21)；
——删除了电气系统安全保护装置的要求、防止倾翻报警装置的要求(见2010版的5.2.4和5.2.8)；
——增加了阶梯要求、风速测量仪报警要求、载荷保护装置要求(见5.3.9、5.3.10和5.3.11)；
——修改了出入门的要求、折叠式桥检车护栏的要求(见5.4.5、5.4.4和5.4.7，2010版的5.3.1和5.3.2)；
——删除了工作平台设置栓安全带及手短索装置的要求(见2010版的5.3.4)；
——增加了臂架式桥检车中间护栏的要求(见5.4.6)；
——修改了工作平台可靠制动的要求(见5.5.2，2010版的5.4.1)；
——增加了作业性能参数规定、回转速度、支腿回缩、臂架式桥检车调平机构的要求(见5.5.1、5.5.5、5.5.6和5.5.7)；
——修改了平台下降、起升、伸缩速度的要求(见5.5.4，2010版的5.4.3)；
——修改了可靠性要求(见5.7，2010版的5.6)；
——增加了1.25倍额定动载及1.5倍额定静载的要求、电气系统要求、操纵系统要求(见5.8.5、5.10和5.11)；
——修改了专用装置试验方法、第二回转速度的计算方法(见6.5.1、6.5.5和6.5.2，2010版的6.5.1、6.5.2、6.5.3、6.5.4、6.5.5、6.5.6和6.5.8)；
——增加了第二回转线速度、行走速度的计算方法(见6.5.6和6.5.7)；
——增加了额定载荷行走试验方法(见6.6.3)；
——修改了作业稳定性试验方法(见6.6.6，2010版的6.1 1)；
——增加了护栏承载能力的测量方法(见6.7.1和6.7.2)；
——删除了无故障工作时间的计算方法、出厂行驶试验的要求(见2010版的6.13.3和6.14)；
——增加了出厂检验、型式检验项目表(见表7)；
——修改了标志内容(见8.1，2010版的8.1)；
——修改了使用说明书内容(见8.2，2010版的8.2)；
——修改了随车文件内容(见9.1，2010版的9.1)；
——修改了附录A(见附录A，2010版附录A)；
——修改了附录B(见附录B，2010版附录B)；
——删除了附录C内容(见2010版附录C)。
本标准由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)提出并归口。
本标准历次发布版本为：
——QC/T 826—2010。
桥梁检测车
1 范围
本标准规定了桥梁检测车的术语和定义、规格型号、分类及基本参数、要求、试验、检验规则、标志和使用说明书、随车文件、运输和贮存。
本标准适用于在定型汽车底盘上改装的桥梁检测车。其他型式和有特殊要求的桥梁检测车可参照本标准执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 1495 汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法
GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值
GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定
GB 5226.1—2019机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB 7258 机动车运行安全技术条件
GB/T 7935 液压元件 通用技术条件
GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则
GB 11567 汽车及挂车侧面和后下部防护要求
GB/T 12534 汽车道路试验方法通则
GB 15741 汽车和挂车号牌板(架)及其位置
GB/T 18411 机动车产品标牌
GB 23254 货车及挂车 车身反光标识
GB/T 25849—2010移动式升降工作平台 设计计算、安全要求和测试方法
GB 25990 车辆尾部标志板
JB/T 5943 工程机械 焊接件通用技术条件
QC/T 252 专用汽车定型试验规程
QC/T 484 汽车 油漆涂层
QC/T 29104 专用汽车液压系统液压油固体颗粒污染度的限值
QC/T 29105.2 专用汽车液压系统液压油固体污染度测试方法 装置及装置的清洗
QC/T 29105.3 专用汽车液压系统液压油固体颗粒污染度测试方法 取样
QC/T 29105.4 专用汽车液压系统液压油固体污染度测试方法 显微镜颗粒计数法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
桥梁检测车bridge inspection vehicle
装备有回转、变幅、伸缩机构和控制系统等专用装置，用于桥梁检测维修作业的专用汽车(以下简称桥检车)。
3.2
桥梁检测作业装置bridge inspection equipment
桥检车不含底盘部分，用来运送工作人员和作业器材到指定位置进行工作的装置。
3.3
工作平台work platform
桥检车用于承载工作人员和作业器材的装置。
3.4
工作平台最大幅度maximum horizontal range
在工作平台与支承结构的纵向轴线垂直时，从工作平台的第二回转中心到工作平台的外缘的最大水平距离L，见附录A表A.1。
3.5
工作平台最大深度maximum lowering depth
工作平台在桥检车的支承面以下时，工作平台最低承载面与桥检车支承面之间最大垂直距离Hmax，见附录A表A.2。
3.6
最大跨越宽度maximum crossing width
桥检车在作业时车辆的作业侧最外缘至垂直臂内侧的最大水平距离L1，见附录A表A.1。
3.7
最大跨越高度maximum crossing height
桥检车在作业时主臂下侧最高点至支承面的最大垂直距离H1，见附录A表A.3。
3.8
工作平台最大高度maximum working height
工作平台在桥检车的支承面以上时，工作平台承载面与桥检车支承面之间最大垂直距离H2，见附录A表A.4。
3.9
第一回转中心slewing center I
桥梁检测作业装置整体回转中心。
3.10
第二回转中心 slewing center II
工作平台回转中心。
3.11
额定载荷 rated load
为工作平台设计的，由垂直作用在工作平台上的工作人员和作业器材等组成的正常操作载荷。
注：工作平台可以有多个额定载荷。
4规格型号、分类及基本参数
4.1 桥梁检测作业装置规格型号
桥梁检测作业装置规格型号应由产品代号、结构型式代号、主参数、设计顺序号组成：

设计顺序号(按英文大写字母顺序表示)
主参数(工作平台最大幅度/m)
结构型式代号(见表1)
产品代号(桥梁检测作业装置)
4.2结构型式分类
桥检车按结构型式可分为下列3种，见表1，具体结构型式见附录B。
表1结构型式代号
型式 桁架式 臂架式 混合式
代号 S Z H

4.3基本参数
基本参数应优先选用表2的规定。
表2基本参数
项目 数值
工作平台最大幅度/m 6、8、10、12、14、16、18、20、22、24以上
额定载荷/kg 200、250、320、400、500、600、800、1 000以上

5要求
5.1 整车
5.1.1 桥检车应符合本标准的规定，并按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。
5.1.2外购件、外协件应符合有关标准的规定，并具有制造厂的合格证，经生产厂检验合格后方可使用。所有自制零、部件经检验合格后方可装配。
5.1.3桥检车运行安全应符合GB 7258的规定。
5.1.4桥检车外廓尺寸应符合GB 1589的规定。
5.1.5桥检车最大设计总质量应不超过各轴轴荷之和对应的质量：
——当最大设计总质量小于或等于26 000kg时，轴荷及质量限值应符合GB 1589的规定；
——当最大设计总质量大于26 000kg时，每侧单轮胎单轴荷轴荷不应超过12 000kg对应的重力载荷，每侧双轮胎单轴轴荷不应超过13 000kg对应的重力载荷。
5.1.6桥检车照明和光信号装置应符合GB 4785的规定。
5.1.7桥检车车身反光标识应符合GB 7258和GB 23254的规定。
5.1.8桥检车侧面防护装置及后下部防护装置应符合GB 11567的规定。
5.1.9桥检车前、后号牌板的安装位置应符合GB 15741的规定。
5.1.10桥检车的尾部标志板应符合GB 25990的规定。
5.1.11 桥检车的静态侧倾稳定性应满足在空载状态下对左右两侧进行的侧倾试验中，当侧倾台的角度达到23°时，桥检车应不发生侧翻。
5.1.12桥检车加速行驶车外的噪声应符合GB 1495的规定，驾驶员耳旁噪声限值应符合GB 7258的规定。
5.1.13桥检车应装备有监视系统及对讲设备，确保工作平台内人员与桥面人员的联系。
5.1.14桥检车各操纵机构应方便、灵活、准确可靠，并应有指示牌或标记。
5.1.15桥检车应设置安全警示标志。
5.1.16桥检车所有运动的摩擦部位，都应设有保证正常润滑的装置，且在连续作业过程中应无滴油现象。
5.1.17桥检车油、水、气各系统均应工作正常，应无漏(渗)油、漏水、漏气现象。
5.1.18桥检车液压、电气和气压系统的管路应排列整齐、合理，连接紧密牢固，各元件和组件一般应可单独拆装，维修方便。
5.1.19桥检车钢结构件在静载、动载、稳定性试验中，不得出现残余变形，及其他损坏现象。
5.1.20焊接件的焊缝应均匀、整齐，焊接质量应符合JB/T 5943的规定。
5.1.21 桥检车的外观质量应符合下列要求：
a)所有外露金属表面应进行防锈处理；
b)外表油漆涂层应符合QC/T 484的有关规定；
c)铸件表面应光洁平整，不得有砂眼、气孔、浇冒口凸起，飞边毛刺应铲除磨平；
d)锻件表面飞边毛刺应清除干净。
5.2工作条件
5.2.1桥(地)面坚实平整，干燥和清洁，作业过程不得下陷。
5.2.2桥(地)面纵向坡度不大于5％，横向坡度不大于3％。
5.2.3环境温度-20℃～45℃。
5.2.4风速不超过10.7m/s。
5.2.5海拔一般不超过2 000m。
5.2.6环境相对湿度不大于90％(环境温度为25℃)。
注：如超出此要求应在产品使用说明书中注明。
5.3安全
5.3.1 桥检车应装有备用动力系统，能保证当主动力失效时，工作平台内人员和设备安全返回地面，整车安全收回至行驶状态。
5.3.2桥检车车上和工作平台内的操纵位置应具有互锁功能。
5.3.3液压系统各油缸应有防止液压系统出现故障时油缸活塞杆自行伸缩的锁紧装置。
5.3.4桥检车应装有检测整车水平和支腿支撑不到位的装置，并能报警。
5.3.5桥检车支腿和伸展机构之间应具有互锁功能。
5.3.6桥检车上各种动作的终点位置应设有限位装置。
5.3.7桥检车在行驶状态时，桥梁检测作业装置各部分应不产生相对运动。
5.3.8桥检车的所有控制点均应装有能及时、有效地切断所有动作的紧急停止开关，且这些开关应被置于操作者易于操作的地方。
5.3.9桥检车阶梯之间的距离应不超过300mm，且均匀分布。底部第一阶梯不得高出通道平面400mm。每层阶梯应至少宽300mm、深25mm。梯子的踏面应防滑。
5.3.10桥检车上应设风速测量仪。风速测量仪应安置在桥检车迎风处，并应能当风速超过设计规定值时发出声光报警信号。
5.3.11 桥检车应安装符合下列要求的载荷保护装置：
a)当工作平台载荷超过额定载荷时，能禁止桥梁检测作业装置动作，并发出声光报警信号；
b)只有当载荷恢复到额定载荷内时，桥梁检测作业装置方可动作。
5.4工作平台
5.4.1 工作平台的承载面应有防滑和防积水功能。
5.4.2工作平台上应备有系安全带或绳索的结点。
5.4.3工作平台上应醒目地注明额定载荷和/或额定承载人数。
5.4.4桁架式桥检车工作平台护栏中间应设有斜拉杆和高度不小于100mm的踢脚板。
5.4.5臂架式桥检车工作平台应设置出入门，用于出入工作平台的任何可移动部件均不得折叠或向外开，出入门可用栏杆或其他设施代替，宽度不小于350mm。工作平台不应使用链条或绳索等柔性材料作为护栏栏杆或出入门。
5.4.6臂架式桥检车工作平台采用可以自动返回保护位置的滑动式或垂直铰接的中间护栏，应能防止意外打开，无需紧固和联锁。
5.4.7臂架式桥检车工作平台四周应有护栏或其他防护结构，高度应不小于1 100mm，平台宽度应不小于450mm，并应设有中间横杆和高于100mm的踢脚板。
5.4.8臂架式护栏结构应能承受沿水平方向作用在顶部护栏或中间横杆上360N/m的载荷，顶部护栏或中间隔栏在两支杆之间应能承受垂直方向的1 300N的集中载荷，护栏终端支杆能承受900N来自各方向对杆顶端的静集中载荷。
5.5作业性能
5.5.1 工作平台最大幅度、工作平台最大深度、最大跨越宽度、最大跨越高度、工作平台最大高度应符合产品设计文件的规定。
5.5.2桥检车的升降机构及驱动控制系统必须可靠，工作平台在额定载荷下升降时应能在任意位置可靠制动，制动后15min，工作平台下沉量应不超过0.5％。
5.5.3桥检车各机构应保证工作平台升降、回转、伸缩、起动、制动时应平稳、可靠、准确，无爬行、抖动、晃动、振颤、异响等现象，微动性能良好。
5.5.4桥检车工作平台升降、伸缩速度不得大于0.4m/s。
5.5.5桥检车工作平台回转时，最外边缘的水平线速度不大于0.7m/s且回转速度不大于2r/min。
5.5.6桥检车支腿在作业过程中不得有回缩现象，在收回状态时不得自行下落。
5.5.7臂架式桥检车工作平台应有调平机构，调平机构应保证工作平台在任一工作位置均处于水平状态，承载面与水平面的夹角应不大于5°，调平过程应平稳、可靠，不得出现振颤、冲击、打滑等现象。
5.6稳定性要求
桥检车置于纵向坡度5％和横向坡度3％的桥面上，工作平台处于允许的极限稳定状态，工作平台承载1.5倍的额定载荷，桥检车应达到静载稳定性要求，轮胎不得离地。
5.7可靠性要求
桥检车应进行500个可靠性作业循环，可靠度不小于95％。
5.8结构安全系数
5.8.1 桥梁检测作业装置承载部件所用的塑性材料，按材料最低屈服极限计算，结构安全系数应不小于2。
5.8.2桥梁检测作业装置承载部件所用的非塑性材料，按材料的最小强度极限计算，结构安全系数应不小于5。
5.8.3桥检车工作平台或伸展机构如由钢丝绳或链条承受额定载荷，按最小强度极限计算，钢丝绳或链条的安全系数不得小于8。
5.8.4确定结构安全系数的设计应力，是桥检车在额定载荷下作业，并遵守操作规程时，结构件内所产生的最大应力值，设计应力还应考虑到应力集中及动力载荷的影响，安全系数按式(1)计算：
(1)
式中：
S——结构安全系数；
σ——在5.8.1中所述的材料屈服强度或在5.8.2中所述的材料强度极限，MPa；
σ1——由结构质量重力载荷产生的应力，MPa；
σ2——由额定载荷产生的应力，MPa；
f1——应力集中系数；
f2——动力载荷系数。
注：f1、f2的数值可通过对样机的试验应力分析确定，或取f1≥1.1，f2≥1.25。
5.8.5桥检车在1.25倍额定载荷动载试验和1.5倍额定载荷静载试验时，所产生的最大应力，不应超过材料最低屈服极限的80％。
5.9液压系统
5.9.1 液压系统应符合GB/T 3766的有关规定，并应装有防止过载和冲击的安全装置，安全溢流阀的调整压力，不得大于系统额定压力的1.1倍。
5.9.2液压系统元件应符合GB/T 7935的有关规定。
5.9.3液压系统液压油固体颗粒污染度应符合QC/T 29104的规定。
5.10电气系统
5.10.1电气系统元器件的选择应符合GB 5226.1—2019中的4.2的规定。
5.10.2主要元器件的使用寿命应满足GB 25849—2010中的5.11.3.3的规定。
5.10.3所有按钮开关的颜色使用应符合GB/T 5226.1—2019中的10.2.1的规定。
5.10.4指示灯及显示器应符合GB 5226.1—2019中的10.3的规定。
5.11操纵系统
5.11.1 桥检车的备用动力系统应有明显标记。
5.11.2工作平台运动的控制手柄松开时应能自动复位，其附近应配置明确清晰的标识，并说明他们的用途和操作方向。
5.11.3各操作动作不应相互干扰和引起误操作，操作应轻便灵活、准确可靠。
6试验
6.1试验条件
试验准备和试验条件应符合5.2和GB/T 12534的规定。
6.2定型试验
定型试验按QC/T 252的规定进行。
6.3强制性试验
桥检车的外廓尺寸、轴荷及质量限值、外部照明和光信号装置、侧面及后下部防护、加速行驶车外噪声、运行安全性能等试验按相关强制性标准进行。
6.4液压油清洁度
液压系统液压油固体清洁度测试方法按QC/T 29105.2～QC/T 29105.4的规定进行。
6.5技术特性参数测量
6.5.1测量方法如下：
a)桥检车停放在试验场地上，前轮为直行位置，放支腿，桥检车处于工作状态；
b)水平尺寸、垂直尺寸可直接测量，也可利用重锤或专用测量仪器对所需尺寸进行测量；
c)用秒表测量平台下降、上升、伸出、收回、回转所用时间，每种工况各测量3次，取平均值计算。
6.5.2测量项目见表3，示意图见附录A。
表3技术特征参数测量项目及符号
序号 项目名称 符号
1 工作平台最大幅度/m L
2 工作平台最大深度/m Hmax
3 最大跨越宽度/m L1
4 最大跨越高度/m H1
5 工作平台最大高度/m H2
6 工作平台下降速度/(m/s) v1
7 工作平台上升速度/(m/s) v2
8 工作平台伸出速度/(m/s) v3
9 工作平台收回速度/(m/s) v4
10 第一回转速度/(r/min) n1
11 第二回转速度/(r/min) n2
12 第二回转线速度/(m/s) v5
13 行走速度测量 v6

6.5.3工作平台下降、上升速度按式(2)和式(3)计算，示意图见附录A表A.5。
(2)
(3)
式中：
H——工作平台在桥检车的支承面下时，工作平台承载面距桥检车支承面的最大距离，m；
h——工作平台在桥检车的支承面下时，工作平台承载面距桥检车支承面的最小距离，m；
v1——平台下降的平均速度(垂直方向)，m/s；
v2——平台上升的平均速度(垂直方向)，m/s；
t1——工作平台下降所用时间，s；
t2——工作平台上升所用时间，s。
6.5.4工作平台伸出、收回速度按式(4)和式(5)计算，示意图见附录A表A.1。
(4)
(5)
式中：
L——工作平台最大幅度，m；
L0——工作平台全部收回时的作业幅度，m；
v3——伸出速度，m/s；
v4——收回速度，m/s；
t3——伸缩装置从全收到全伸所用的时间，s；
t4——伸缩装置从全伸到全收所用的时间，s。
6.5.5第一回转速度和第二回转速度分别按式(6)和式(7)计算，示意图见附录B表B.1。
(6)
(7)
式中：
n1——第一回转速度，r/min；
n2——第二回转速度，r/min；
t5——第一回转旋转90°所用时间，min；
t6——第二回转旋转180°所用时间，min。
6.5.6第二回转线速度按式(8)计算：
(8)
式中：
v5——第二回转线速度，m/s；
L——工作平台最大幅度，m；
t7——第二回转旋转180°所用时间，s；
6.5.7行走速度按式(9)计算：
(9)
式中：
v6——行走速度，m/s；
L1——桥检车行走距离(L≥10m)，m；
t8——行走L1所用时间，s；
6.6专用装置性能试验
6.6.1空载试验
空载状态下，由行驶状态展开至工作状态，以稳定速度进行3个循环动作，观察有无异常现象。
6.6.2额定载荷试验
6.6.2.1 工作平台承载额定载荷，下降到一定深度，停置15min，测量平台下沉量；以稳定速度进行5个循环作业，并在升降、回转过程中，各进行1～2次停止、起动，观察有无异常现象。
6.6.2.2桥检车垂直臂处于垂直位置，伸缩臂全伸且垂直于桥检车纵轴线，工作平台停留1h，观察有无异常现象。
6.6.3额定载荷行走试验
工作平台承载额定载荷，桥检车处于工作状态，按最大设计速度往返行走数次，距离之和不小于50m，观察有无异常现象。
6.6.4 1.25倍额定载荷动载试验
工作平台承载1.25倍的额定载荷，以稳定速度进行3个循环的试验，并在升降、回转过程中，各进行1～2次停止、起动，观察有无异常现象。
6.6.5 1.5倍额定载荷静载试验
工作平台承载1.5倍的额定载荷，桥检车垂直臂处于垂直位置，伸缩臂全伸且垂直于桥检车纵轴线，工作平台停留15min，观察有无异常现象。
6.6.6作业稳定性试验
工作平台承载1.5倍的额定载荷，桥检车处于允许的最差稳定状态下，观察桥检车是否稳定。
6.6.7连续作业试验
工作平台承载额定载荷，进行30个循环的作业，试验中，如因故停机，应重新计算循环个数。
6.7臂架式工作平台尺寸、护栏承载能力测量
6.7.1 测量工作平台宽度、出入门宽度。测量护栏的有关尺寸。
6.7.2将工作平台置于地面(台面)，护栏固定牢靠：
a)在工作平台护栏两支杆中间挂上1 300N的垂直集中载荷，保持3min，然后撤去载荷，观察在此过程中护栏是否有明显变形；
b)在工作平台护栏两支杆中间挂上拉力计，水平牵拉缓慢加力至360N/m，保持3min，然后撤去载荷，观察在此过程中护栏是否有变形；
c)在护栏终端支杆顶端施加900N的集中载荷，保持3min，然后撤去载荷，观察在此过程中护栏是否有变形。该集中载荷须在上下左右每个方向各施加1次。
6.8结构应力测试
在完成6.7试验后进行。结构应力测试过程中观察结构件是否永久变形和其他损坏，如果出现永久变形和其他损坏，应终止试验，进行全面检查。测试工况及载荷见表4。
表4测试工况及载荷