Contents
1 Scope
2 Normative references
3 Terms, definitions, symbols and codes
3.1 Terms and definitions
3.2 Symbols and codes
4 Overall design
4.1 Basic composition
4.2 Load and load combination
4.2.1 General
4.2.2 Calculated load
4.2.3 Load combination
4.3 Dead weight, mass center and axle load
4.3.1 Calculation of dead weight and mass center position
4.3.2 Measurement of mass center position
4.3.3 Axle load
4.4 Maneuverability
4.4.1 Minimum outside turning radius
4.4.2 Minimum right-angle stacking channel width
4.5 Dynamic characteristics
4.5.1 Type selection of engine
4.5.2 Type selection of motor
4.5.3 Type selection of controller design
4.5.4 Overall gear ratio of transmission system for diesel forklift truck
4.5.5 Distribution principle for gear ratio of transmission system
4.6 Tractive characteristics
4.6.1 Tractive force and speed
4.6.2 Maximum tractive force
4.6.3 Climbing ability
4.7 Braking performance
4.7.1 Service braking torque
4.7.2 Parking braking torque
4.8 Stability of complete equipment
5 Structure
5.1 General rules for calculation of metal structural part
5.2 Connection calculation of metal structural parts
5.2.1 Welding
5.2.2 Bolt connection
5.2.3 Pin connection
5.3 Calculation of mast structure
5.3.1 Strength estimation of mast structure
5.3.2 Strength checking of mast structure
5.3.3 Local bending stress analysis of mast
5.3.4 Composite stress of mast
5.3.5 Contact stress analysis of mast roller
5.4 Checking of fork arm carrier structure
5.5 Checking of frame structure
5.5.1 General rules for structure checking
5.5.2 Checking method for structure
6 Machinery
6.1 Lifting system
6.1.1 Basic dimensions of mast
6.1.2 Checking of parts and components
6.2 Steering system
6.2.1 Steering resisting moment
6.2.2 Thrust of hydraulic cylinder
6.2.3 Steering mechanism
6.2.4 Steering axle body
6.3 Drive system
6.3.1 Clutch
6.3.2 Torque converter
6.3.3 Transmission
6.3.4 Coupling
6.3.5 Drive axle
6.4 Braking system
6.5 Wheel
7 Electrical equipment
7.1 Basic requirements
7.2 Power and power supply
7.2.1 Power supply
7.2.2 Control power supply
7.2.3 Power supply system
7.3 Electrical control system
7.3.1 Electrical control elements
7.3.2 Controller
7.3.3 Control system design
7.4 Motor
7.5 Auxiliary electrical equipment
7.5.1 Instruments
7.5.2 Lighting and signaling device
7.6 Communication
7.7 Wires and cables
7.7.1 General requirements
7.7.2 Wire laying
8 Hydraulic
8.1 Basic requirements
8.2 Hydraulic system circuit
8.2.1 General requirements
8.2.2 Hydraulic pump circuit
8.2.3 Load circuit
8.2.4 Unloading circuit
8.2.5 Voltage regulation circuit
8.2.6 Speed limiting circuit
8.3 Type of hydraulic system
8.3.1 Open and closed hydraulic systems
8.3.2 Single-pump, double-pump and split-pump hydraulic systems
8.4 Pressure of hydraulic system
8.5 Design and type selection of hydraulic elements
8.5.1 General principles for design
8.5.2 Hydraulic cylinder
8.5.3 Hydraulic pump
8.5.4 Hydraulic valve
8.6 Auxiliary hydraulic elements
8.6.1 Pipeline
8.6.2 Hydraulic oil tank
8.6.3 Oil filter
8.6.4 Cooler
8.6.5 Energy accumulator
9 Safety
9.1 Basic requirements
9.2 Power system
9.3 Transmission system
9.4 Steering system
9.5 Braking system
9.6 Hydraulic system
9.7 Electrical system
9.8 Control device
9.9 Working device
9.10 Safety protection device
9.11 Safety dimensions
Annex A (Normative) Symbols and codes used in this document
Annex B (Normative) Stability computation
B.1 General rules
B.2 Stability calculation
B.2.1 Counterbalance lift truck
B.2.2 Side‑loading truck
B.2.3 Reach truck and straddle truck
B.2.4 Pallet-stacking truck
B.2.5 Lateral-and front-stacking truck
Annex C (Informative) Characteristics of hydraulic torque converter
C.1 Construction of hydraulic torque converter
C.2 Characteristics of hydraulic torque converter
C.2.1 External characteristics of hydraulic torque converter
C.2.2 Input characteristics of hydraulic torque converter
C.3 Matching of hydraulic torque converter and engine
Bibliography
Figure 1 Schematic diagram for measurement of mass center position
Figure 2 Schematic diagram for steering of front-drive four-wheel forklift truck and single-motor front-drive three-wheel forklift truck
Figure 3 Schematic diagram for steering of double-motor front-drive three-wheel forklift truck and rear-drive three-wheel forklift truck
Figure 4 Schematic diagram for right-angle stacking of front-drive four-wheel forklift truck and single-motor front-drive three-wheel forklift truck when b12/2≤b13
Figure 5 Schematic diagram for right-angle stacking of front-drive four-wheel forklift truck and single-motor front-drive three-wheel forklift truck when b12/2>b13 and b12/2+b13
叉车设计规范
1 范围
本文件确立了叉车总体、结构、机械、电气、液压和安全的设计原则，规定了设计、计算要求和方法。
本文件适用于GB/T 6104.1所定义的平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、插腿式叉车，托盘堆垛车和三向堆垛式叉车，其他类型叉车参照使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口
GB/T 985.2 埋弧焊的推荐坡口
GB/T 2982 工业车辆充气轮胎规格、尺寸、气压与负荷
GB/T 3098.1 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱
GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T 4208—2017 外壳防护等级(IP 代码)
GB/T 4662 滚动轴承 额定静载荷
GB/T4942—2021 旋转电机整体结构的防护等级(IP 代码) 分级
GB/T5008.1 起动用铅酸蓄电池 第1部分：技术条件和试验方法
GB/T5143 工业车辆 护顶架 技术要求和试验方法
GB/T 5182 叉车 货叉 技术要求和试验方法
GB/T 5184 叉车 挂钩型货叉和货又架 安装尺寸
GB/T6074 板式链、连接环和槽轮 尺寸、测量力和抗拉强度
GB/T6104.1 工业车辆 术语和分类 第1部分：工业车辆类型
GB/T 7403.1 牵引用铅酸蓄电池 第1部分：技术条件
GB/T 10823 充气轮胎轮辋实心轮胎规格、尺寸与负荷
GB/T10827.1 工业车辆 安全要求和验证 第1部分：自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩 臂式叉车和载运车)
GB/T 10827.3 工业车辆 安全要求和验证 第3部分：对带有起升操作台的车辆和专门设计为 带起升载荷运行的车辆的附加要求
GB/T14687 工业脚轮和车轮
GB/T 16622 压配式实心轮胎规格、尺寸与负荷
GB/T 17300 土方机械 通道装置
GB/T 18849 机动工业车辆 制动器性能和零件强度
GB/T 26560 机动工业车辆 安全标志和危险图示通则
GB/T 26948.1 工业车辆驾驶员约束系统技术要求及试验方法 第1部分：腰部安全带
GB/T26949.2 工业车辆 稳定性验证 第2部分：平衡重式叉车
GB/T 26949.3 工业车辆 稳定性验证 第3部分：前移式和插腿式叉车
GB/T 26949.4 工业车辆 稳定性验证 第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升 高度不大于1200mm 的拣选车
GB/T 26949.5 工业车辆 稳定性验证 第5部分：侧面式叉车(单侧)
GB/T 26949.22 工业车辆 稳定性验证 第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式 叉车
GB/T 27544 工业车辆 电气要求
GB/T 27544—2011 工业车辆 电气要求
GB/T 31465.1 道路车辆 熔断器 第1部分：定义和通用试验要求
GB/T 31465.2 道路车辆 熔断器 第2部分；用户指南
GB/T 41134.1 电驱动工业车辆用燃料电池发电系统 第1部分：安全
3 术语和定义、符号和代号
3.1 术语和定义
GB/T6104.1和GB/T 10827.1界定的术语和定义适用于本文件。
3.2 符号和代号
本文件使用的主要符号和代号及其单位和含义按照附录A。
4 总体设计
4.1 基本构成
叉车主要由工作装置、动力装置和轮式底盘构成。各部分主要构成如下。
a) 工作装置：门架、货叉架、货叉和起升操作台。
b) 动力装置：
1) 内燃叉车：发动机、冷却系统、燃油系统、进气系统和排气系统；
2) 电动叉车：电池、电动机和电气控制元器件。
c) 轮式底盘。
1) 传动系统：
——内燃叉车机械传动：离合器、变速箱和驱动桥；
——电动叉车机械传动：变速箱和驱动桥；
——液力传动：液力变矩器、变速箱和驱动桥；
——静压传动：液压泵、液压马达、变速箱和驱动桥。
2) 转向系统：方向盘(舵柄)、转向器、转向装置和转向桥。
3) 制动系统：行车制动装置和停车制动装置。
4) 车身系统：车架、平衡重、机罩类、底板类、座椅、护顶架(司机室)和车轮。
5) 操纵系统：油门(加速器)操纵系统、制动操纵系统、变速操纵系统、转向操纵系统和阀操 纵系统。
6) 电气系统：电源、电气控制元器件、辅助电气设备和电线电缆。
7) 液压系统：液压油箱、液压泵、液压阀、液压缸、液压马达、液压管路和液压辅助元件。
