标准编号:	GB/T 9652.1-2019
中文名称:	水轮机调速系统技术条件
英文名称:	Specification of hydraulic turbine governing systems
中标分类:	K55    水轮机及其辅助设备
行业分类:	GB    国家标准
ICS分类:	27.140 27.140    水力工程 27.140
发布机构:	国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:	2019-06-04
实施日期:	2020-1-1
标准状态:	valid
替代旧标准:	GB/T 9652.1-2007 水轮机控制系统技术条件
翻译语言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符数:	17000 字
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Codeofchina.com is in charge of this English translation. In case of any doubt about the English translation, the Chinese original shall be considered authoritative. GB/T 9652 consists of the following two parts: — GB/T 9652.1 Specification of Hydraulic Turbine Governing Systems; — GB/T 9652.2 Testing Specification of Hydraulic Turbine Governing Systems. This part is Part 1 of GB/T 9652. This part is drafted in accordance with the rules given in the GB/T 1.1-2009 This part replaces GB/T 9652.1-2007 Specifications of Control Systems for Hydraulic Turbines. The following technical deviations have been made with respect to the GB/T 1634.1-2004 (the previous edition): — modification and supplement of the Scope (see Clause 1); — modification and supplement of the operating conditions (see 3.3 and 3.4;3.3 of Edition 2007); — deletion of the relevant provisions of mechanical hydraulic governor and analog circuit electro-hydraulic governor by considering that both mechanical hydraulic governor and analog circuit governor have been discontinued in China for more than ten years, and the current turbine governor products are microcomputer governor (see Table 2; 4.4.3.3, 4.6.1 and Table 2 of Edition 2007); — modification of the assessment requirements for speed dead zone (see 4.1.3); — addition of the technical requirements for hydraulic turbine governing systems for pump (see 4.3.12); — adjustment and supplement of the assessment indexes of manual and automatic no-load frequency swing (see 4.2.1, 4.2.2 and 4.2.3); — adjustment of the assessment indexes of servomotor stationary time, in view of the actual status of servomotor stationary time in the hydraulic turbine governing systems of large turbine units (see 4.2.4); — adjustment and supplement of the assessment requirements for 100% load rejection (see 4.2.5); — addition of the technical requirements for primary frequency control and power regulation (see 4.2.6 and 4.2.7); — addition of the technical requirements for isolated network regulation (see 4.2.8); — modification of the volumetric requirements for oil to be used in pressure tanks/accumulators (see 4.4.2); — modification of the starting conditions of the standby pump (see 4.4.5 and 4.4.10); — addition of the requirements for classification of pressure levels (see 4.4.12); — addition of the index requirements for the start interval of oil pump motor (see 4.4.14); — deletion of the provisions of governor without pressure tank (see 4.6.7 of Edition 2007); — addition of the technical requirements for impulse hydraulic turbine governing system and hydraulic turbine governing system controlled by pressure regulating valve (see 4.3.10 and 4.3.11); — addition of the technical requirements for the governing system of bidirectional tidal tubular turbine units (see 4.3.13); — addition of the index requirements for servomotor position drift value under manual operating conditions (see 4.3.19); — addition of the index requirements for oil pressure drift of the governing system (see 4.3.20); — adjustment and supplement of the technical requirements for each device/component module of the governor and oil pressure device (see 4.5). This part has been redrafted and with reference to International Standard IEC 61362:2012 Guide to Specification of Hydraulic Turbine Governing Systems, and it is not equivalent to IEC 61362:2012. This part was proposed by China Electrical Equipment Industrial Association. This part is under the jurisdiction of the SAC/TC 175 (National Technical Committee 175 on Water Turbine of Standardization Administration of China). The previous editions of this part are as follows: — GB 9652-1988; — GB/T 9652.1-1997, GB/T 9652.1-2007. Specification of Hydraulic Turbine Governing Systems 1 Scope This part of GB/T 9652 specifies the operating conditions, specifications, scope of supply and spare parts, drawings and materials, marking, packaging, transportation and storage, and warranty period of hydraulic turbine governing systems. This part is applicable to the design, manufacture and acceptance of hydraulic turbine governing systems (including hydraulic turbine governing systems for pumps). 2 Normative References The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies. GB/T 150.1 Pressure Vessels — Part 1: General Requirements GB/T 150.2 Pressure Vessels — Part 2: Materials GB/T 150.3 Pressure Vessels — Part 3: Design GB/T 150.4 Pressure Vessels — Part 4: Fabrication, Inspection and Testing, and Acceptance GB/T 191 Packaging — Pictorial Marking for Handling of Goods GB/T 3047.1 Series of Basic Dimensions of Panels, Rack and Cabinets for Vertical Increment of 20 mm GB/T 3797 Electrical Control Assemblies GB/T 4588.1 Sectional Specification: Single and Double Sided Printed Boards with Plain Holes GB/T 4588.2 Sectional Specification: Single and Double Sided Printed Boards with Plated-through Holes GB/T 8564 Specification Installation of Hydraulic Turbine Generator Units GB/T 10886 Three Screw Pumps GB 11120-2011 Lubricating Oils for Turbines GB/T 11805 Basic Specifications of Automatic Control Components (Devices) and Their Related System for Hydroturbine-generating Sets GB/T 14039-2002 Hydraulic Fluid Power — Fluids — Method for Coding the Level of Contamination by Solid Particles GB/T 17626.4 Electromagnetic compatibility — Testing and measurement techniques — Electrical fast transient/burst immunity test GB/T 20663 Accumulators GB/T 25133 Hydraulic Fluid Power Systems — Methods of Cleaning Lines by Flushing DL/T 1245 Technical Guide for Hydraulic Turbine Regulating System in Grid JB/T 4711 Coating and Packing for Pressure Vessels Transport JB/T 7036 Hydraulic Pressure-insulation Type Accumulators — Technical Requirements JB/T 7041 Hydraulic Gear Pumps JB/T 8091 Testing Methods for Screw Pumps 3 Operating Conditions 3.1 The maximum stroke of servomotor is compatible with the full opening of the guide blade. For medium, small and extra-small governors, the actual maximum opening of the guide blade shall correspond to at least 80% of the maximum stroke of the servomotor. The governor is consistent with the selected operating capacity of the oil pressure device. 3.2 Installation, welding, cleaning and inspection of pipeline shall comply with the requirements of GB/T 8564 and GB/T 25133. 3.3 The normal operation of hydraulic turbine generator units shall meet the following requirements: a) the turbine shall operate under the conditions specified by the manufacturer; b) the signal source of frequency or speed measurement, turbine water guide mechanism, blade operating mechanism, injection needle and reversing mechanism, pressure regulating valve operating mechanism, governing shaft and feedback drive mechanism shall be free from any manufacturing or installation defects, and shall meet the technical requirements of each component; c) the corresponding automation components shall meet the requirements of GB/T 11805. 3.4 The water inertia time constant (Tw) of the turbine diversion system without pressure regulating valve is no more than 4s. For turbine diversion system with pressure regulating chamber, the stable section area of pressure regulating chamber shall be larger than the critical stable section area. The unit's inertia time constant (Ta) shall not less than 3 s for pressure turbine units, and not less than 2 s for impulse turbine units. Meanwhile, the ratio (unit inertia ratio R1) of water inertia time constant (Tw) to unit's inertia time constant (Ta) shall not be greater than 1.2. 3.5 The altitude of use site shall not exceed 2 500 m. 3.6 The highest air temperature around the governor at different altitudes is shown in Table 1, and the lowest air temperature is 5℃. Table 1 Highest air temperature at different altitudes Altitude (m) ≤1 000 1 000 to 1 500 1 500 to 2 000 2 000 to 2 500 Highest temperature (℃) 40 37.5 35 32.5 3.7 Air relative humidity: the maximum monthly average relative humidity of the wettest month shall not exceed 90%, and no condensation. Meanwhile, the minimum monthly average temperature of the wettest month shall not exceed 25℃. 3.8 The quality of oils used in governing systems shall comply with the requirements of GB 11120-2011, 32# to 68# turbine oil, anti-wear hydraulic oil or the same type of oil with similar viscosity. The cleanliness level of the oils shall not be lower than GB/T 14039-2002, Grade 21/18/15. The temperature range of oils in operating is 10 ℃ to 50 ℃. 3.9 Before the regulation test, the possible defects of the governing system, such as dead zone, block resistance of the mechanical drive system, and possible air in the hydraulic pipe, elements and components, shall be eliminated. Note: all static and dynamic performance indicators specified in this part shall be formulated under the conditions of this clause. If the requirements are not met, the relevant indicators may be negotiated negotiated between the supplier and the purchaser. 4 Specifications 4.1 General 4.1.1 Products shall be manufactured in accordance with the drawings and documents approved by the specified procedures. 4.1.2 The operating capacity of the servomotor of governing system shall be guaranteed to reach the specified design value. 4.1.3 The static characteristics of governing system shall meet the following requirements: a) the static characteristic curve shall be approximate to a straight line. b) when permanent speed droop bp=4%, the swing value (Δy) of servomotor, measured at the speed dead zone (ix) of the main servomotor under the turbine static and constant input speed signal, shall not exceed the specified value of Table 2.

Foreword II 1 Scope 2 Normative References 3 Operating Conditions 4 Specifications 5 Scope of Supply and Spare Parts 6 Drawings and Documents 7 Marking, Packaging, Transportation and Storage 8 Warranty Period

水轮机调速系统技术条件 1范围 GB/T 9652的本部分规定了水轮机调速系统的工作条件、技术要求、供货范围和备品备件、图纸与资料、铭牌、包装、运输与储存、保证期等要求。 本部分适用于水轮机调速系统(包括水泵水轮机调速系统)的设计、制造、验收。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 150.1压力容器 第1部分：通用要求 GB/T 150.2压力容器 第2部分：材料 GB/T 150.3压力容器 第3部分：设计 GB/T 150.4压力容器 第4部分：制造、检验和验收 GB/T 191包装储运图示标志 GB/T 3047.1高度进制为20 mm的面板、架和柜的基本尺寸系列 GB/T 3797 电气控制设备 GB/T 4588.1无金属化孔单双面印刷板分规范 GB/T 4588.2有金属化孔单双面印刷板分规范 GB/T 8564水轮发电机组安装技术规范 GB/T 10886 三螺杆泵 GB 11120—2011涡轮机油 GB/T 11805水轮发电机组自动化元件(装置)及其系统基本技术条件 GB/T 14039—2002液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号 GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 20663 蓄能压力容器 GB/T 25133液压系统总成 管路冲洗方法 DL/T l245水轮机调节系统并网运行技术导则 JB/T 4711压力容器涂敷及运输包装 JB/T 7036液压隔离式蓄能器 技术条件 JB/T 7041液压齿轮泵 JB/T 8091螺杆泵试验方法 3工作条件 3.1 接力器最大行程与导叶全开度相适应。对中、小型和特小型调速器，导叶实际最大开度至少对应于接力器最大行程的80％以上。调速器与油压裟置的工作容量选择是合适的。 3.2管道安装、焊接、清理与检查应符合GB/T 8564、GB/T 25133的规定。 3.3水轮发电机组运行正常应符合以下要求： a)水轮机在制造厂规定的条件下运行； b)测频或测速信号源、水轮机导水机构、轮叶操作机构、喷针及折向器机构、调压阀操作机构、调速轴及反馈传动机构应无制造和安装缺陷，并符合各部件的技术要求； c) 所属自动化元件满足GB/T 11805的要求。 3.4无调压阀的水轮机引水系统的水流惯性时间常数Tw不大于4 s；有调压室的水轮机引水系统，调压室稳定断面面积宜大于临界稳定断面面积。机组惯性时间常数Ta对反击式机组不小于3 s，对冲击式机组不小于2 s；同时，水流惯性时间常数Tw与机组惯性时间常数Ta的比值(机组惯性比率R1)不大于1.2。 3.5使用地点的海拔高度不超过2 500 m。 3.6不同海拔高度的调速器周围最高空气温度见表1，最低空气温度：5℃。 表1 不同海拔高度的最高空气温度 海拔高度/m ≤1 000 1 000～1 500 1 500～2 000 2 000～2 500 最高空气温度/℃ 40 37.5 35 32.5 3.7空气相对湿度：最湿月的月平均最大相对湿度不大于90％，且无凝露，同时该月的月平均最低温度不大于25℃。 3.8 调速系统所用油的质量应符合GB 11120—2011中32号～68号涡轮机油、抗磨液压油或黏度相近的同类型油的规定，油液的清洁度等级应不低于GB/T 14039—2002第21/18/15级，工作油温范围为10℃～50℃。 3.9调整试验前，应排除调速系统可能存在的缺陷，如机械传动系统的死区、卡阻及液压管道与元、组件中可能存在的空气等。 注：本部分所规定的各项静态及动态特性指标均系在满足本章条件下制定。如不满足要求，有关指标可由供需双方协商。 4技术要求 4.1 一般要求 4.1.1产品应按照规定程序批准的图样及文件制造。 4.1.2调速系统接力器操作功容量应保证达到设计规定值。 4.1.3调速系统静态特性应符合下列规定： a) 静态特性曲线应近似为直线。 b)在永态转差系数bp=4％时，测至主接力器的转速死区ix和在水轮机静止及输入转速信号恒定的条件下接力器摆动值Δy不超过表2的规定值。 表2转速死区及接力器摆动规定值 项目 调速器操作功ER/N·m 大型 ER>75 000 中型 18 000≤ER≤75 000 小型 3 000≤ER<18 000 特小型 ER<3 000 转速死区ix/％ 0.02 0.06 0.10 0.20 接力器摆动值△y/％ 0.1 0.25 0.4 0.8 c) 双调整反击式水轮机调速系统的轮叶随动系统不准确度ia不得超过0.8％，实测协联关系曲线与理论(设计)曲线的偏差应不大于轮叶接力器全行程的±1％。 d) 冲击式水轮机调速系统静态品质应达到： 1) 测至喷针接力器的转速死区符合表2规定； 2) 在稳态工况下，对多喷嘴冲击式水轮机的任意两喷针之间的位置偏差，在整个范围内均不大于1％；每个喷针位置对所有喷针位置平均值的偏差不大于0.5％。 e)对每个导叶单独控制的水轮机，任意两个导叶接力器的位置偏差不大于1％；每个导叶接力器位置对所有导叶接力器位置平均值的偏差不大于0.5％。 f) 对于水泵水轮机调速系统，实测的扬程与导叶开度关系曲线与理论(设计)关系曲线的偏差，不大于导叶接力器全行程的±1％。 4.2水轮机调节系统动态特性 4.2.1 开机响应过程要求如下： a) 自机组启动开始至空载转速(频率)达到同期带，即99.5％fr～101％fr，所经历的时间tSR不得大于从机组启动开始至机组转速达到额定转速nr(或额定频率fr)的80%之升速时间t0.8的5倍，见图1； b)机组开机升速过程宜根据水压变化、机组振动和主轴摆度、水推力、转轮动应力、机组结构强度等所允许的开启速度、机组惯性时间常数、水流惯性时间常数等确定启动规律。 a)升速过程 b)3种类型的同期过程放大 图1 开机升速至同期转速过程曲线 4.2.2机组空载转速摆动相对值δxn(见图2)要求如下： a)在手动空载工况，励磁系统自动运行且机端电压变化不大于额定值的±0.25％、接力器3 min内位置漂移不超过±0.2％的条件下，水轮发电机组3 min转速摆动相对值对大型机组不超过±0.24％；对中小型、微型机组不超过±0.4％； 注：此项的意义在于确认空载转速摆动在多大程度上是由被控对象自身因素，即非调速器因素引起的。 b)当手动空载转速摆动相对值满足4.4.2a)之规定值时，自动工况水轮发电机组3 min转速摆动相对值，对大型机组不超过±0.18％，对中小型机组不超过±0.33％，微型机组不超过±0.38％； c)若手动空载转速摆动相对值超出4.4.2a)之规定值，则自动空载转速摆动相对值不得大于相应手动空载转速摆动相对值。 说明： ； nr——机组额定转速，r/min。 图2机组转速波动曲线 4.2.3机组在空载工况自动运行，当频率阶跃变化的有效频差不小于额定频率fr的4％时，调节系统空载扰动响应过程的动态调节性能(见图3)要求如下： a)频率变化衰减度ψ(与起始偏差符号相同的第2个转速偏差峰值与起始偏差峰值之比)应不大于30％； 注：若频率变化是单调无超调响应过程，则衰减度ψ视为0。 b)频率最大超调量Δfmax不得超过扰动量Δf0的40％； c) 自阶跃扰动开始，到调节稳定为止的调节时间TFR不得超过35 s； d)在调节时间TFR内，频差超过±0.5 Hz的波动次数Z(频率的波峰个数与波谷个数之和的一半)不得超过2次； e) 对于接力器分段关闭速率整定值小于1％/s的机组除外。 a)上扰响应过程 b)下扰响应过程 图3频率扰动响应调节过程曲线 4.2.4转速或指令信号按规定形式变化，接力器不动时间Tq不得超过0.2 s；对于配用主配压阀直径200 mm及以上的调速系统，不得超过0.3 s。对于采用先慢后快特殊关机规律的机组、喷针接力器关闭时间大于30 s的机组除外。 4.2.5机组甩100％负荷时的动态调节性能(见图4)要求如下： a)在甩负荷调节过程中，偏离稳态转速3％以上的波动次数Z不得超过2次；对于解列后需要带厂用电的机组，甩负荷后机组最低转速nmin不得低于额定转速nr的90％。 b)从甩负荷开始至机组转速摆动相对值不超过±1％为止的调节时间TE与从甩负荷开始至转速升至最高转速所经历的时间TM的比值，对中、低水头反击式水轮机不得大于8，轮叶关闭时间较长的转桨式水轮机不得大于12；对高水头反击式水轮机和冲击式水轮机不得大于15。 c)上述a)、b)要求对于下列情况除外：接力器分段关闭速率整定值小于1％/s的机组、轮叶全行程关闭时间大于40 s或投入浪涌控制的转桨式机组、采用先慢后快特殊关机规律的机组、甩负荷后直接作用于停机的机组。 图4甩负荷调节过程曲线 4.2.6水轮机调节系统一次调频性能应符合DL/T 1245的规定。 4.2.7采用功率调节模式的调节系统，机组在带负荷工况下稳定运行，以调速器接收到功率调节指令为起点，其功率响应过程的动态调节性能(见图5)要求如下。 a) 有功功率最大超调量ΔPmax不得超过扰动量ΔP0的45％。 b)调节时间ts应满足： 1) 当有功功率的目标值变化量不小于机组额定有功功率Pr的25％时，ts应不大于45 s。 2) 当有功功率的目标值变化量为机组额定有功功率Pr的5％～25％时，ts宜为30 s～45 s。 3) 当有功功率的目标值变化量小于机组额定有功功率Pr的5％、且大于人工功率死区Ep时，ts宜不大于30 s。 c) 在调节时间ts内，功率偏差超过5％Pr的波动次数Z(功率的波峰个数与波谷个数之和的一半)不得超过2次。 d)上述考核要求对于下列情况除外：接力器开启或关闭速率整定值小于2％/s的机组、轮叶全行程关闭时间整定值大于40 s的转桨式机组，但应不影响机组的安全稳定运行。 a)功率增加响应过程 b)功率减小响应过程 图5有功功率响应过程曲线 4.2.8对于具有孤立运行工况的电站，调速系统应具有孤网自动识别能力，保证机组在孤网运行工况下的稳定运行并满足下列条件； a) 当外部负荷发生变化(不大于机组额定功率的15％)而引起频率变化时，调节过程中频率变化衰减度ψ应不大于30％。 b)在无外部负荷突变的条件下，频率摆动应在±3％范围内。 c)上述a)、b)要求对于下列情况除外：轮叶全行程关闭时间大于40 s的转桨式机组、接力器分段关闭速率整定值小于1％/s的机组。 4.2.9带负荷工况下，调节系统应能根据频率及相关信号量的变化，实现不同并网运行模式之间的自动切换及人工切换。 4.3调速器 4.3.1 调节参数宜具有两种参数体系表达方式之一，其调整范围应分别包容如下规定值： a)并联PID参数体系： ——比例增益KP：0～20； ——积分增益KI：0 s-1～10 s-1； ——微分增益KD：0 s～5 s。 b)加速度-缓冲式参数体系： ——暂态转差系数bt：1％～200％； ——缓冲时间常数Td：1 s～20 s； ——加速时间常数Tn：0 s～2 s。 4.3.2开度限制应能在零至最大值范围内任意整定。 4.3.3永态差值系数bp或调差率ep应能在零至10％范围内整定，且误差不得超过设定值的10％。 4.3.4接力器的开启时间Tg和关闭时间Tf应能在设计参数的范围内整定。 4.3.5调速器应能实现机组以自动和手动方式启动、功率增/减、停机、事故停机和紧急事故停机。当调速器自动部分失效时，应能手动操作、运行。中小型调速器的接力器如无机械手动操作机构时，油压装置应装有备用油泵。 4.3.6带有压力油罐/蓄能器的调速器应装设紧急停机装置，并动作可靠。 4.3.7调速器应具备根据水头信号自动修正导叶/喷针启动开度、轮叶启动转角、空载限制开度、最大功率限制开度、空蚀限制开度、协联关系等功能。 4.3.8大型和中型调速器应设冗余电源，当工作电源故障时，应自动切换至备用电源。工作电源和备用电源相互切换时，水轮机主接力器的行程变化不得超过其全行程的±1％。 4.3.9人工频率死区Ef应能在额定频率的-2％～+2％范围内整定；人工功率死区EP应能在机组额定功率的-5％～+5％范围内整定。 4.3.10冲击式水轮机调速器要求如下： a)应具备折向器的投/退及协同控制的组件或功能； b)折向器与喷针可采用协联控制，也可采用直联(并联)控制； c) 多喷嘴冲击式水轮机在负荷调整过程中，应以对称喷针依次投入或退出，保证机组流量波动小且调整平稳； d)机组频率在正常范围时，折向器宜先于喷针打开、后于喷针关回； e) 当机组转速上升达到折向器折入的条件时，折向器应以设计的最快速度可靠关闭； f) 带有反向喷针控制的调速器，应能根据需要正常投/退。 4.3.11 带有调压阀控制水轮机的调速器要求如下： a)应具备实现调压阀快速开启、缓慢关闭的功能，且开启和关闭时间，应能在没计参数的范围内整定； b)导叶接力器处于稳定位置或小幅度变化时，调压阀应关闭； c) 导叶开度增加时，调压阀应关闭； d)水轮机流量或功率大幅度减小时，调压阀应快速开启，导叶应快速关闭，两者应协调同步；调压阀开启动作与导叶关闭动作的时间差应不大于0.2 s； e)若调压阀未能同步开启，则导叶接力器应以设计整定的慢关速度关闭。 4.3.12水泵水轮机调速系统要求如下： a)应具备水头一开度协调控制、电网频率一扬程协调控制功能； b)在机组甩负荷或水泵失去动力时，调速系统应根据机组运行方式按调节保证计算设计的规律关闭导叶； c)与监控系统配合，实现各种方式的自动开、停机操作。应具有：静止变频启动、背靠背启动、机组由静止至抽水、抽水至静止、静止至水泵调相、水泵调相至静止以及静止至发电、发电至静止、静止至发电调相、发电调相至静止、静止至黑启动等功能。所有操作应动作正确，操作时间符合设计要求； d)与监控系统配合，实现各利，运行工况的转换，包括：水泵调相转抽水、抽水转水泵调相、发电调相转发电、发电转发电调相、水泵工况转发电工况、发电工况转水泵工况，转换过程应动作正确，转换调整时间符合设计要求； e)在背靠背启动时，控制拖动机的调速系统对导叶开度的控制速率应满足拖动力矩和转速差的要求。 4.3.13双向贯流式潮汐机组调速系统应能实现：正/反向发电、正/反向抽水、正/反向泄水、正/反向开机及停机等各种运行工况的转换，转换过程应动作正确，转换调整时间符合设计要求。 4.3.14大型和中型调速器稳定发电运行时，当测频/测速单元输入信号、水头信号、功率信号或接力器反馈信号等重要信号消失时，应能使机组保持当前所带的负荷，水轮机主接力器的行程变化不得超过其全行程的±1％，同时要求不影响机组的正常停机和事故停机。 4.3.15大型和中型调速器除基本功能外，还应具有故障诊断和容错控制等功能，并配置与上位机通信的接口。 4.3.16在稳定状态下，且被控量偏差在人工死区范围内，调速器控制模式(频率控制、功率控制、开度控制、水位控制和流量控制)切换时，水轮机主接力器的行程变化不得超过其全行程的±1％。 4.3.17在稳定状态下，且被控量偏差在人工死区范围内，调速系统手动方式/自动方式、主/备用控制器相互切换时，水轮机主接力器的行程变化不得超过其全行程的±1％。 4.3.18在规定油温及额定油压下调速器的漏油量及静耗油量应满足设计要求。 4.3.19手动状态下，接力器处于稳定位置时10 min内的位移漂移量，在离网状态，不得超过其全行程的±0.2％；在并网运行状态，不得超过其全行程的±0.5％。 4.3.20在调节参数、指令信号及输入信号不变的条件下，油压在正常工作范围内变化时，所引起的主接力器位置漂移量不得超过全行程的±0.5％。 4.3.21调速器的综合漂移量折算为转速相对值，不得超过0.5％。