标准编号:	GB/T 38186-2019
中文名称:	商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
英文名称:	Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of commercial vehicles
中标分类:	T24    制动系统
行业分类:	GB    国家标准
ICS分类:	43.040.40 43.040.40    制动系统 43.040.40
发布机构:	国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:	2019-10-18
实施日期:	2020-5-1
标准状态:	valid
翻译语言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符数:	9000 字
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Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of commercial vehicles 1 Scope This standard specifies the terms and definitions, technical requirements and test methods of advanced emergency braking system (AEBS) of commercial vehicles. This standard is applicable to M2, M3 and Category N vehicles with advanced emergency braking system (AEBS). 2 Normative references The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition (including any amendments) applies. GB/T 3730.1-2001 Motor vehicles and trailers - Types - Terms and definitions GB 4094-2016 Symbols for controls, indicators and tell-tales of motor vehicles GB/T 5620 Road vehicles - braking of automotive vehicles and their trailers - Vocabulary GB 12676-2014 Technical requirements and testing methods for commercial vehicle and trailer braking systems GB/T 13594 Antilock braking performance and test procedure for motor vehicles and their trailers GB/T 34590-2017 (all parts) Road vehicles—Functional safety GB 34660-2017 Road vehicles - Requirements and test methods of electromagnetic compatibility 3 Terms and definitions For the purposes of this document, the terms and definitions given in GB/T 5620 as well as the following apply. 3.1 advanced emergency braking system; AEBS system that monitors the forward driving environment of the vehicle in real time, and automatically starts the vehicle braking system to slow down the vehicle and reduce or avoid collision hazard in case of any collision risk 3.2 subject vehicle vehicles subjected to AEBS tests in accordance with the requirements of this standard 3.3 target mass-produced ordinary passenger vehicles with 4 or more seats and 2 or 4 side doors or representative objects whose detection parameters can represent the above vehicles and are suitable for AEBS sensing detection 3.4 moving target target moving in the same direction at a constant speed in the center of the same lane in front of the subject vehicle 3.5 stationary target target that remains motionless in the center of the same lane ahead of the subject vehicle 3.6 soft target target used to simulate the ordinary passenger vehicle and the target with the least harm to itself and the subject vehicle when collision occurs 3.7 emergency braking phase phase in which the subject vehicle is decelerating with a deceleration of at least 4m/s2 under the control of AEBS 3.8 collision warning phase period from the time when the vehicle warns the driver that a collision may occur ahead to the time before the emergency braking phase of the vehicle

Foreword i 1 Scope 2 Normative references 3 Terms and definitions 4 Technical requirements 5 Testing methods Annex A (Normative) Functional safety requirements

商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能 要求及试验方法 1 范围 本标准规定了商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)的术语和定义、技术要求、试验方法。 本标准适用于安装有自动紧急制动系统(AEBS)的M2、M3和N类车辆。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 3730.1—2001 汽车 和挂车类型的术语和定义 GB 4094—2016 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB/T 5620 道路车辆汽车和挂车 制动名词术语及其定义 GB 12676—2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法 GB/T 13594 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 GB/T 34590—2017(所有部分) 道路车辆 功能安全 GB 34660—2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 3 术语和定义 GB/T 5620界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动紧急制动系统 advanced emergency braking system； AEBS 实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统。 3.2 被试车辆 subject vehicle 按照本标准的要求，进行AEBS试验的车辆。 3.3 目标 target 大批量生产的、具有4个或4个以上座位的、2个或4个侧门的普通乘用车或探测参数能够代表上述车辆且适合AEBS传感探测特征的代表物体。 3.4 移动目标 moving target 在被试车辆行驶前方同一车道中央，以恒定速度同向移动的目标。 3.5 静止目标 stationary target 在被试车辆行驶前方同一车道中央保持不动的目标。 3.6 柔性目标 soft target 用于模拟普通乘用车且在发生碰撞时对自身及被试车辆危害最小的目标。 3.7 紧急制动阶段 emergency braking phase 在AEBS控制下，被试车辆以至少4m/s2减速度开始减速的阶段。 3.8 碰撞预警阶段 collision warning phase 从车辆向驾驶员发出前方可能发生碰撞的预警开始到车辆紧急制动阶段以前的时段。 3.9 共用空间 common space 可以不同步地显示两种或多种信息功能(如：标志)的区域。 [GB 4094—2016，定义3.6] 3.10 自检 self-check 在AEBS启动以前通过半连续方式对AEBS失效进行自动检查、测试其功能的行为。 3.11 预计碰撞时间 time to collision； TTC 被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间。 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 安装有AEBS的车辆应安装符合GB/T 13594要求的防抱制动系统。 4.1.2 AEBS 的电磁兼容性应符合GB 34660—2017的要求。 4.1.3 AEBS的功能安全性应满足附录A的要求。 4.1.4 车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警及警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行说明。 4.2 预警及警告信号 4.2.1 AEBS应能向驾驶员提供如下合适的预警及警告信号： a) 在AEBS检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶、减速停车或静止的M、N或O类车辆发生碰撞时，应发出碰撞预警信号。预警信号应符合4.2.2的规定。 b) 在AEBS发生可能妨碍满足本标准要求的失效时，应发出失效警告信号。警告信号应符合4.2.4的规定。 c) AEBS自检时，不应出现明显的延迟；在发生可电子电气检测的故障时，警告灯点亮也不应出现明显的延迟。 d) 对安装有AEBS手动关闭装置的车辆，应在AEBS手动关闭时发出警告。警告信号应符合4.2.4的规定。 4.2.2 4.2.1 所述的碰撞预警应采用声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警。预警的时机既应使驾驶员能够对碰撞危险做出反应、及时控制车辆，又要避免预警过早或过于频繁使驾驶员感到厌烦。 4.2.3 如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一，可采用4.2.4规定的闪烁的失效警告信号。 4.2.4 失效警告应采用符合GB 4094—2016规定的常亮黄色警告信号。 4.2.5 当点火(启动)开关状态处于“on”(运行)状态或点火(启动)开关状态处于“on”(运行)和“启动”之间、制造商指定用作检查位置时，每个光学警告信号都应启动点亮。但该要求不适用于在共用空间显示的警告信号。 4.2.6 光学预警及警告信号即使在白天也应清晰可见，便于驾驶员在正常的驾驶位置查看信号状态是否符合要求。 4.2.7 当AEBS因恶劣天气等环境原因导致暂时无法工作时，如果向驾驶员提供光学警告信号，该信号应为常亮的黄色信号。可采用4.2.4规定的失效警告信号。 4.3 性能要求 4.3.1 基本性能 AEBS正常运行时应满足下列要求： a) 除非发生4.5规定的驾驶员干预，在发出4.2.1a)规定的预警后，应进入紧急制动阶段，以使被试车辆车速明显降低； b) 除按照4.5手动关闭外，AEBS在车辆所有载荷状态下都至少应在15km/h至最高设计车速之间正常运行； c) 在驾驶员不认为会与前方车辆发生碰撞的情况下，AEBS设计应尽量减少发出碰撞预警信号并且避免自动制动。 4.3.2 静止目标条件下的预警和启动性能 4.3.2.1 按5.4进行试验，4.2所述的碰撞预警模式的时间设定应符合下列规定： a) 被试车辆最迟在下列时间前开始以声学、触觉及光学中的一种模式预警： ——气压制动系统车辆为紧急制动阶段开始前1.4s； ——助力液压制动系统的M2、M3类及最大设计总质量小于或等于8t的N2类车辆为紧急制动阶段开始前0.8s。 b) 被试车辆最迟在下列时间前开始以声学、触觉及光学中的两种模式预警： ——气压制动系统车辆为紧急制动阶段开始前0.8s； ——助力液压制动系统的M2、M3类及最大设计总质量小于或等于8t的N2类车辆为紧急制动阶段开始前。 4.3.2.2 预警阶段的速度下降不应超过15km/h或试验车辆速度下降总额的30％，取较高者。 4.3.2.3 碰撞预警阶段之后应为紧急制动阶段。 4.3.2.4 被试车辆在与静止目标碰撞时的速度下降总额不应小于10km/h。 4.3.2.5 紧急制动阶段不应在预计碰撞时间小于或等于3s前开始。 4.3.2.6 在排除其他因素干扰后，5次试验至少3次满足4.3.2.1～4.3.2.5的规定。 4.3.3 移动目标条件下的预警和启动性能 4.3.3.1 按5.5进行试验，4.2所述的碰撞预警模式的时间设定应符合4.3.2.1 的规定。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或试验车辆速度下降总额的30％，取较高者。 4.3.3.2 碰撞预警阶段之后应为紧急制动阶段。 4.3.3.3 紧急制动阶段被试车辆不应与移动目标发生碰撞。 4.3.3.4 紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始。 4.3.3.5 在排除驾驶员干扰后，5次试验至少3次满足4.3.3.1～4.3.3.4的规定。 4.4 系统失效后的警告信号 按5.6进行试验，符合GB 4094—2016规定的常亮的光学警告信号最迟应在车辆以大于15km/h的车速行驶10s时启动；并且只要失效仍然存在，车辆在静止状态下关闭点火开关又重新启动后，还应保持其失效警告状态。 4.5 驾驶员干预性能 4.5.1 AEBS可允许驾驶员中断预警阶段；如果采用车辆制动系统是提供的触觉预警，则系统应保证驾驶员能够中断预警制动。 4.5.2 AEBS应保证驾驶员能够中断紧急制动阶段。 4.5.3 上述两种情形均可通过表明驾驶员意识到紧急状态的主动动作(例如，踏下加速踏板、打开转向灯以及车辆制造商规定的其他方式)中断。 4.5.4 按5.7.3进行试验，车辆解除AEBS时应满足下列要求： a) AEBS应在车辆点火时自动恢复至正常工作状态； b) AEBS功能关闭以后，应能向驾驶员发出符合GB 4094—2016规定的常亮的黄色光学警告信号。 4.6 防止误响应性能 按5.8进行试验，AEBS不应发出碰撞预警，也不应启动紧急制动功能。 5 试验方法 5.1 试验条件 5.1.1 试验环境应符合GB 1267—2014中5.1.2的规定。 5.1.2 水平可视范围应确保能够在整个试验中观察目标。 5.2 车辆条件 5.2.1 车辆载荷 车辆应在制造商规定的载荷状态下进行试验。试验开始后不应对车辆载荷进行任何调整。 5.2.2 轮胎 试验所用轮胎应磨合至正常状态，轮胎气压应为车辆制造商推荐的冷态充气压力值。 5.2.3 制动器 被试车辆应按GB 12676—2014中5.1.1.2的规定对制动器进行磨合。 5.3 试验目标 5.3.1 试验可采用普通乘用车或柔性目标。 5.3.2 确保目标一致和可重复性的具体措施应在车辆试验报告中详细记录。 5.4 静止目标下的预警和启动性能 5.4.1 被试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线向静止目标行驶；被试车辆与目标中心线的偏差不应超过0.5m。 5.4.2 试验应在被试车辆以(80±2)km/h车速行驶且距离目标至少120m时开始，最高设计车速小于80km/h的车辆以最高车速进行试验。 5.4.3 除为防止车辆方向偏移对转向盘进行轻微调整外，从试验开始直至碰撞点为止，驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。