标准编号:	GJB 4068-2000
中文名称:	核潜艇舵机规范
英文名称:	Specification for steering and diving gear of nuclear submarine
行业分类:	GJB    国家军用行业标准
发布日期:	2000-06-15
实施日期:	2000-10-1
标准状态:	现行
翻译语言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符数:	11000 字
翻译价格(元):	1200.00 元
交付时间:	付款后 1 个工作日

Specification for steering and diving gear of nuclear submarine



1 Scope



1.1 Subject content



This specification specifies the requirements, quality assurance provisions and delivery preparation of steering and diving gear of nuclear submarines.



1.2 Application scope



This specification is applicable to the design, construction and acceptance of steering and diving gear of nuclear submarine (hereinafter referred to as steering gear).



1.3 Classification



Steering gear may be divided into the following types according to the steering mode:



1.3.1 Normal steering gear:



a. Valve-controlled steering gear (steering hydraulic servo system is in the form of valve-controlled hydraulic cylinder);



b. Pump-controlled steering gear (steering hydraulic servo system is in the form of pump-controlled hydraulic cylinder).



1.3.2 Emergency steering gear:



a. Hydraulic emergency steering gear;



b. Electric emergency steering gear.



2 Normative references



GB/T 3893-1998 Shipbuilding and marine structures - Deck machinery - Vocabulary

GB/T 13306-1991 Plates

GB/T 13384-1992 General specifications for packing of mechanical and electrical product

GB/T 13853-1992 General specification for hydraulic pumps and motors of ship

GB/T 14039-1993 Hydraulic fluid power - Fluids - Method for coding the level of contamination by solid particles

GB/T 16301-1996 Evaluation of vibration severity for marine engine-room auxiliaries

GJB 13A-97 General specifications for electrical installations of naval ships

GJB 14.2-84 The General Specifications for Machinery of Naval Ships Submarines

GJB 15.2-84 The general specifications for material machinery of naval ships The material for machinery

GJB 64.2A-97 General specifications for hull of naval ships Submarine

GJB 69A-97 General specification for electrical machines of naval ships

GJB 150.18-86 Environmental test methods for military equipments Shock test

GJB 175.2-87 Terminology of naval vessel and its equipment Submarine

CB/T 972-94 Hydraulic steering gear of marine ships



3 Requirements



3.1 Qualification

Foreword i
1 Scope
2 Normative references
3 Requirements
4 Quality assurance provisions
5 Delivery preparation
6 Notes

1 范围
1.1 主题内容
本规范规定了核潜艇舵机的要求、质量保证规定和交货准备等。
1.2 适用范围
本规范适用于核潜艇舵机(以下简称舵机)的设计、制造和验收。
1.3 分类
舵机按操舵方式可分为下列型式：
1.3.1 正常舵机：
a.阀控型舵机(操舵液压伺服系统为阀控液压缸的形式)；
b.泵控型舵机(操舵液压伺服系统为泵控液压缸的形式)。
1.3.2 应急舵机：
a.液压应急舵机；
b.电动应急舵机。
2 引用文件
GB/T 3893-1998 造船及海上结构物甲板机械 术语
GB/T 13306-1991 标牌
GB/T 13384-1992 机电产品包装通用技术条件
GB/T 13853-1992 船用液压泵液压马达技术条件
GB/T 14039-1993 液压系统工作介质固体颗粒污染等级代号
GB/T 16301-1996 船舶机舱辅机振动烈度评价
GJB 13A-97 舰船电气规范
GJB 14.2-84 舰船轮机规范 常规动力潜艇
GJB 15.2-84 舰船材料规范 轮机材料
GJB 64.2A-97 舰船船体规范 潜艇
GJB 69A-97 舰用电机通用规范
GJB 150.18-86 军用设备环境试验方法 冲击试验
GJB 175.2-87 舰船及其装备术语 潜艇
CB/T 972-94 海洋船舶液压舵机
3 要求
3.1 合格鉴定
按本规范提交的产品应是经鉴定合格或定型批准的产品。
3.2 可靠性
3.2.1 舵机在本规范规定的使用条件下，应能安全可靠地工作。使用寿命不小于30a。
3.2.2 舵机平均故障间隔时间(MTBF)应不小于1000h，致命性故障间的任务时间(MTBCF)应不小于500Oh。
3.2.3 舵机应进行耐久试验，试验时间应不小于50h，试验应无异常现象。
3.3 材料
3.3.1 舵机所采用的材料应符合GJB 15.2的要求。
3.3.2 舵机用的油箱、管路应采用耐腐蚀材料。
3.3.3 工作介质宜采用207和8532专用液压油或性能相当的液压油。介质正常工作温度范围-般为5～60℃；液压油清洁度应不低于GB/T 14039规定的16/12级。
3.3.4 舵机用的所有与工作介质接触的材料应与工作介质相容，并应适应规定的工作温度范围及贮存条件。
3.4 设计
3.4.1 舵机应能在设计航速下将舵转到并保持在满舵之间的任意角度上。正常操舵原则上设置两套动力装置，各舵均需设有液压应急手动操舵的装置或回路。
3.4.2 由正常舵机执行的正常操舵一般采用自动操舵或随动操舵两种运行工况，液压控制阀采用比例阀或伺服阀。在正常舵机中，若开环跑舵速度大于0.5°/min，不宜采用开环手动操舵。自动、随动和手动正常操舵工况由操舵仪控制。
3.4.3 正常操舵应能向液压应急手动操舵、电动应急操舵快速、可靠地转换，应设置防止误操的回路。
3.4.4 电动应急舵机应能在液压系统失压时完成转换和正常工作。
3.4.5 电动应急舵机应设置旁通阀，在电动应急操舵时，旁通阀应连通。旁通压力不得对电动应急舵机产生破坏。
3.4.6 在操舵人员容易观察的部位应设置舵机状态指示、液压操舵系统压力显示和电动应急操舵电源指示。
3.4.7 舵机一般应设置电气和机械舵角限位装置。电动应急舵机应设置一个电动舵角指示器和两个舵角限制开关。
3.4.8 舵机在需要维修的地方应预留一定的维修空间，在危及人员安全的运动部位应装有易于拆卸的防护罩和防护盖。
3.4.9 所有需要润滑的零部件均应设有加油、压注油脂、油泵供油等相应结构。
3.4.10 所有零部件设计应能防止因振动和冲击而产生失灵和破损等。
3.4.11 舵机应能承受在正常工作时由最大转舵力矩造成的应力；舵机在保证其强度和刚度的前提下，应考虑结构紧凑和轻便。
3.4.12 舵机应能承受正常操舵水动力载荷、波浪冲击载荷、核潜艇“Z”形机动载荷，载荷值可参照GJB 64.2A规定，正常操舵水动力系数和载荷一般由实验确定。
3.4.13 舵机在波浪冲击载荷大于方向舵水下设计航速满舵角“Z”形机动水动力载荷的1.1～1.3倍时，或波浪冲击载荷大于升降舵水下设计航速满舵机动水动力载荷的1.1～1.3倍时，允许舵板移动和液压安全阀跳开。
3.4.14 方向舵舵机的操舵手轮或手柄应装成顺时针方向转动时为右舵，逆时针方向转动时为左舵。艉升降舵舵机的操舵手轮或手柄转动方向向右舷或向艏应为下潜舵，向左舷或向艉应为上浮舵。围壳舵或艏升降舵舵机的操舵手轮或手柄转动方向向艏应为下潜舵，向艉应为上浮舵。
3.4.15 电机堵转或安全阀跳开时，正常舵机组合应力应不超过材料常温下屈服极限的80％。
3.4.16 舵机工作噪声声压级应不大于A声级85dB。
3.5 维修性
3.5.1 舵机应进行维修性设计、分析和预计。
3.5.2 舵机平均修复时间(MTTR)机械部分一般应不大于2h，电气部分应不大于0.5h。
3.5.3 每套舵机应按合同规定提供足够的备品、备件和专用工具。
3.6 性能特性
3.6.1 最大转舵角度
正常舵机操舵时，最大转舵角度应符合下列规定：
a.方向舵：±35°；
b.舰升降舵：±30°；
c.围壳舵或艏升降舵：±25°。
3.6.2 平均转舵速度
3.6.2.1 正常舵机操舵时，在设计航速航行时的公称转舵力矩范围内，平均转舵速度应符合下列规定：
a.方向舵：5.0°/s±1.5°/s；
b.艉升降舵：5.0°/s±1.5°/s；
c.围壳舵或艏升降舵：5.0°/s±1.5°/s。
3.6.2.2 电动应急舵机，在艇规定航速航行时的平均转舵速度应不小于1.4°/s。
3.6.2.3 液压应急舵机，在艇规定航速