标准编号:	GB/T 35060.3-2018
中文名称:	滚筒采煤机通用技术条件　第3部分：行走驱动装置
英文名称:	General specification of shearer--Part 3: Haulage driving unit
中标分类:	D98    煤矿专用设备器材
行业分类:	GB    国家标准
ICS分类:	73.100.99 73.100.99    其他采矿设备 73.100.99
发布机构:	国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
发布日期:	2018-05-14
实施日期:	2018-12-1
标准状态:	valid
翻译语言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符数:	15000 字
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Codeofchina.com is in charge of this English translation. In case of any doubt about the English translation, the Chinese original shall be considered authoritative. GB/T 35060 consists of the following four parts under the general title General specification of shearer: ——Part 1: Complete machine; ——Part 2: Cutting transmission unit; ——Part 3: Haulage driving unit; ——Part 4: Electric control system. This is Part 3 of GB/T 35060. This part is developed in accordance with the rules given in GB/T 1.1-2009. Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. The issuing body of this document shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. This part was proposed by and is under the jurisdiction of China Coal Industry Association. General specification of shearer - Part 3: Haulage driving unit 1 Scope This part of GB/T 35060 specifies the types and composition, requirements, test methods, inspection rules, as well as marking, packaging, transportation and storage of the haulage driving unit of shear (excluding the open gear transmission part) for the underground coal mining working face. This part is applicable to the use of electrical speed-adjustable haulage driving unit or hydraulic adjustable speed of the shearer (hereinafter referred to as “shearer”) by longwall mining. 2 Normative references The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies. GB/T 3480.5 Calculation of load capacity of spur and helical gears - Part 5: Strength and quality of materials GB/T 3766 Hydraulic fluid power - General rules and safety requirements for systems and their components GB/T 7233.1-2009 Steel castings - Ultrasonic examination - Part 1: Steel castings for general purposes GB/T 7935 Hydraulic fluid power - General requirements for hydraulic components GB/T 9450 Steels - Determination and verification of the depth of carburized and hardened cases GB/T 10111 Generation of random numbers and procedures applied to sampling inspection for product quality GB 11118.1 Hydraulic fluids of L-HL, L-HM, L-HV, L-HS and L-HG type GB/T 11352-2009 Carbon steel castings for general engineering purpose GB/T 11354 Determination of nitrided case depth and metallographic microstructure examination for steel and iron parts GB/T 11365 Accuracy of bevel and hypoid gears GB/T 13306 Plates GB/T 13384 General specifications for packing of mechanical and electrical product GB/T 13924 Inspection code for accuracy of involute cylindrical gears GB/T 35060.1 General specification of shearer - Part 1: Complete machine JB/T 5000.10 Heavy mechanical general techniques and standards - Part 10: Assembly JB/T 5943 Construction machinery - General specifications for welding parts JB/T 8831 Methods for oil selection of industrial enclosed gears JB/T 9172 Gear nitriding and nitrocarburizing process and its quality control MT/T 1041.1 Specification for adjustable speed electrical equipment of shearer - Part 1: General specification MT/T 1041.2 Specification for adjustable speed electrical equipment of shearer - Part 2: Speed-adjustable equipment by variable voltage variable frequency MT/T 1041.3 Specification for adjustable speed electrical equipment of shearer - Part 3: Speed-adjustable equipment by electromagnetism MT/T 1041.4 Specification for adjustable speed electrical equipment of shearer - Part 4: Switched reluctance drive MT 1149 Brake for shearer - Specification 3 Types and composition 3.1 Types The haulage driving unit may be divided into electrical speed-adjustable haulage driving unit and hydraulic speed-adjustable haulage driving unit according to the speed adjustment mode. 3.2 Composition The haulage driving unit is composed of haulage adjustable speed unit (hereinafter referred to as adjustable speed unit) and haulage transmission unit (hereinafter referred to as transmission unit). In case of electrical adjustable speed mode, the adjustable speed unit and the transmission unit are two independent components; in case of hydraulic adjustable speed, the transmission unit is divided into a front transmission box (in front of the hydraulic pump) and a rear transmission box (behind the hydraulic motor). The adjustable speed unit and the transmission unit are generally combined in a box, and the rear transmission box may also be an independent component. 4 Electrical speed-adjustable haulage driving unit 4.1 Electrical adjustable speed unit 4.1.1 The electrical adjustable speed unit shall meet the requirements of MT/T 1041.1. 4.1.2 The adjustable speed unit by variable voltage variable frequency shall meet the requirements of MT/T 1041.2. 4.1.3 The adjustable speed unit by electromagnetism shall meet the requirements of MT/T 1041.3. 4.1.4 The switched reluctance drive shall meet the requirements of MT/T 1041.4. 4.1.5 The electrical adjustable speed unit passed the inspection that is carried out according to the above criteria may be directly involved in the assembly of the complete shearer machine. 4.2 Transmission unit 4.2.1 Requirements 4.2.1.1 General requirements 4.2.1.1.1 The transmission unit shall be manufactured according to the drawings and technical documents approved by prescribed procedures. 4.2.1.1.2 Raw materials used for manufacturing the transmission unit shall meet the drawing requirements, and their chemical composition and mechanical properties shall meet the requirements of relevant national and professional standards. 4.2.1.1.3 The model, specification and performance of standard parts and procured parts shall meet the design requirements. 4.2.1.1.4 Parts processed according to the design drawings shall pass the inspection. 4.2.1.2 Assembling requirements 4.2.1.2.1 The assembling shall meet the requirements of JB/T 5000.10. 4.2.1.2.2 The shell shall meet the following requirements: a) the quality grade of steel castings meets the requirements of Grade II quality criteria specified in GB/T 7233.1-2009, Clause 5; b) the surface quality of steel castings meets the requirements of GB/T 11352-2009, 4.5; c) the quality of welding parts meets the requirements of JB/T 5943; d) there is no viscous sand, welding slag, scrap iron, oil stain and other foreign matters in the shell; e) the pressure-bearing shell and waterway pipeline are free from leakage after subjecting to the pressure test at a pressure that is 1.5 times of the rated pressure for 5min; f) the shell used as oil tank shall not leak before assembly; g) rust-proof treatment shall be carried out for the shell. 4.2.1.2.3 The gear shall meet the following requirements: a) the gear materials and heat treatment quality shall be inspected according to GB/T 3480.5, GB/T 9450, GB/T 11354 and JB/T 9172; b) the accuracy of involute cylindrical gears shall be inspected according to GB/T 13924; c) the accuracy of bevel gears shall be inspected according to GB/T 11365; d) the gear surface hardness, effective hardened layer depth, metallographic structure and machining accuracy shall meet the requirements of product technical documents. 4.2.1.2.4 The axial clearance of axle groups shall meet the requirements of product drawing documents. 4.2.1.2.5 All parts shall be cleaned and washed before assembly. 4.2.1.2.6 The brake in a transmission unit shall meet the requirements of MT 1149. 4.2.1.2.7 The selection of gear lubricating oil shall meet the requirements of JB/T 8831. 4.2.1.2.8 Fasteners shall be tightened according to specified torque. 4.2.1.3 Appearance requirements 4.2.1.3.1 The outer surface of the transmission unit shall be smooth and free of sharp edges, flashes, burrs, cracks and other defects, and shall be sprayed (coated) with anti-rust primer according to the drawing requirements. The paint surface shall be uniform in thickness and firm in combination without peeling and falling off. 4.2.1.3.2 All pipelines shall be arranged neatly and reasonably and fixed firmly. 4.2.1.4 Performance requirements 4.2.1.4.1 No-load running The no-load running shall meet the following requirements: a) running stably in two directions without abnormal vibration, noise and temperature rise; b) no leakage at each joint surface and seal; c) no fastener looseness on each connection surface. 4.2.1.4.2 Temperature rise Load operation is proceeded continuously according to the test method specified in 4.2.2.2.3. The operation shall be stable, and there shall be no leakage at each joint seal. The maximum temperature in the transmission gearbox oil tank shall not exceed 95℃, and the maximum temperature rise shall not exceed 70K.

Foreword i 1 Scope 2 Normative references 3 Types and composition 4 Electrical speed-adjustable haulage driving unit 5 Hydraulic speed-adjustable haulage driving unit 6 Marking, packaging, transportation and storage Annex A (Normative) Conversion between the haulage speed and the haulage force

滚筒采煤机通用技术条件 第3部分：行走驱动装置 1 范围 GB/T 35060的本部分规定了地下开采采煤工作而用滚筒采煤机行走驱动装置(不包括开式齿轮传动部分)的类型和组成、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本部分适用于长壁采煤法使用滚筒采煤机(以下简称“采煤机”)的电气调速或液压调速行走驱动装置。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 3480.5 直齿轮和斜齿轮承载能力计算 第5部分：材料强度与质量 GB/T 3766液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 7233.1—2009 铸钢件 超声检测 第1部分：一般用途铸钢件 GB/T 7935液压元件 通用技术条件 GB/T 9450钢件渗碳淬火硬化层深度的测定和校核 GB/T 10111 随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序 GB 11118.1 液压油(L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG) GB/T 11352—2009一般工程用铸造碳钢件 GB/T 11354 钢铁零件渗氮层深度测定和金相组织检验 GB/T 11365 锥齿轮和准双曲面齿轮 精度 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 13924渐开线圆柱齿轮精度 检验细则 GB/T 35060.1 滚筒采煤机通用技术条件 第1部分：整机 JB/T 5000.10重型机械通用技术要求 装配 JB/T 5943工程机械 焊接件通用技术条件 JB/T 8831工业闭式齿轮的润滑油选用方法 JB/T 9172齿轮渗氮、氮碳共渗工艺及质量控制 MT/T 1041.1采煤机电气调速装置技术条件 第1部分：通用技术条件 MT/T 1041.2采煤机电气调速装置技术条件 第2部分：变频调速装置 MT/T 1041.3采煤机电气调速装置技术条件 第3部分：电磁调速装置 MT/T 1041.4采煤机电气调速装置技术条件 第4部分；开关磁阻调速装置 MT 1149采煤机用制动器 技术条件 3类型和组成 3.1 类型 行走驱动装置按调速方式可分为电气调速行走驱动装置和液压调速行走驱动装置两种。 3.2组成 行走驱动装置由行走调速装置(以下简称调速装置)和行走传动装置(以下简称传动装置)两部分组成。电气调速方式时，调速装置和传动装置为两个独立的部件；液压调速方式时，传动装置分为前传动箱(液压泵之前)和后传动箱(液压马达之后)两部分，调速装置和传动装置一般组合在一个箱体内，后传动箱也可为独立的部件。 4 电气调速行走驱动装置 4.1 电气调速装置 4.1.1 电气调速装置应符合MT/T 1041.1的规定。 4.1.2变频调速装置应符合MT/T 1041.2的规定。 4.1.3 电磁调速装置应符合MT/T 1041.3的规定。 4.1.4开关磁阻调速装置应符合MT/T 1041.4的规定。 4.1.5按以上标准检验合格的电气调速装置可直接参与采煤机整机的总装。 4.2传动装置 4.2.1 要求 4.2.1.1一般要求 4.2.1.1.1 传动装置应按经规定程序批准的图样和技术文件制造。 4.2.1.1.2制造传动装置所用的原材料应符合图样要求，其化学成分、力学性能应符合相关国家标准和行业标准的规定。 4.2.1.1.3标准件和外购件的型号、规格、性能等应符合设计要求。 4.2.1.1.4按设计图样加工的零件应检验合格。 4.2.1.2 组装要求 4.2.1.2.1组装应符合JB/T 5000.10的要求。 4.2.1.2.2壳体应符合以下要求： a)铸钢件质量等级符合GB/T 7233.1—2009中第5章规定的Ⅱ级质量标准的规定； b)铸钢件表面质量符合GB/T 11352—2009中4.5的规定； c)焊接件质量符合JB/T 5943的规定； d)壳体内无黏砂、焊渣、铁屑、油污和其他异物； e)承压壳体、水道管路经耐压试验，试验压力按1.5倍额定压力，保压5 min，不得渗漏； f)用作油池的壳体组装前做渗漏试验，不得渗漏； g)壳体应做防锈处理。 4.2.1.2.3齿轮应符合以下要求： a)齿轮材料及热处理质量按GB/T 3480.5、GB/T 9450、GB/T 11354、JB/T 9172的规定进行检验； b)渐开线圆柱齿轮精度检验符合GB/T 13924的规定； c)锥齿轮精度检验符合GB/T 11365的规定； d)齿轮齿面硬度、有效硬化层深度、金相组织及加工精度均符合产品技术文件的要求。 4.2.1.2.4轴组轴向间隙应符合产品图样文件的规定。 4.2.1.2.5各零部件组装前应清理、清洗干净。 4.2.1.2.6传动装置中的制动器应符合MT 1149的规定。 4.2.1.2.7齿轮润滑油的选用应符合JB/T 8831的规定。 4.2.1.2.8紧固件应按规定力矩紧固。 4.2.1.3外观要求 4.2.1.3.1 传动装置外表面应平整，不应有尖棱、飞边、毛刺、裂纹等缺陷，并按图样要求喷(涂)防锈底漆，漆面应厚薄均匀，结合牢固，无起皮、脱落。 4.2.1.3.2各种管路应布置整齐、排列合理、固定牢靠。 4.2.1.4性能要求 4.2.1.4.1空载运行 空载运行应符合下列要求： a)双向运行平稳，无异常振动、噪声和温升； b)各结合面和密封处无渗漏； c)各连接面的紧固件无松动。 4.2.1.4.2温升 按4.2.2.2.3规定的试验方法连续加载运转，运转应平稳，各结合密封处应无渗漏，传动齿轮箱油池最高温度应不高于95℃，最高温升应不大于70 K。 4.2.1.4.3热平衡 在额定工作转速(输出轴转速和行走速度之间的换算见附录A，下同)和额定功率下连续加载运转，直至达到热平衡(每小时温升不超过1 K)。齿轮箱油池最高油温应不高于95℃，最高温升应不大于70 K。 4.2.1.5质量 质量应符合设计要求，误差不大于±5％。 4.2.2 试验方法 4.2.2.1 外观检查 目测检查。 4.2.2.2性能试验 4.2.2.2.1 试验条件 传动装置安装在试验台架上，油池按规定的油质和油量注油，并按设计要求供电和供冷却水(进水温度不低于10℃)。 注：传动装置允许采用“对拖试验方法”，即将采煤机的左、右传动装置的输出轴用联轴器连接，作为被试件的一台传动装越的输入轴连接试验台驱动电动机或行走电动机。另一台传动装置作为陪试件处于增速运行状态，其输入轴端连接试验台加载装置。 4.2.2.2.2空载运行试验 在空载的状况下，按额定工作转速正、反向各运转30 min，观察运转情况和各密封处的渗漏情况，测录温升。 4.2.2.2.3温升试验 传动装置连续加载运转，在额定工作转速下，按50％行走电动机额定功率运转60 min，75％行走电动机额定功率运转60 min，100％行走电动机额定功率运转30 min，正、反向各试验一次。在运转过程中，观察运转和各密封处的渗漏情况，测录油池温度和环境温度。 4.2.2.2.4热平衡试验 在额定工作转速和额定功率下连续加载运转，直至达到热平衡，正、反向各试验一次，测录热平衡时油池温度和环境温度。 4.2.2.3质量 用常规的称量法测量。 4.2.3检验规则 4.2.3.1 检验分类 检验分为出厂检验和型式检验。 4.2.3.2 出厂检验 4.2.3.2.1 传动装置应逐台进行出厂检验。 4.2.3.2.2传动装置出厂检验项目见表1。 4.2.3.2.3所有出厂检验项目合格，则判定出厂检验合格。若有检验不合格的项目，允许返修或重新调整后再次检验，检验合格则认为该检验项目合格。 注：传动装置使用对拖试验方法时，作为陪试件的传动装置也可同时判定出厂检验合格。 表1 电气调速行走传动装置检验项目 序号 检验项目 要求 试验方法 出厂检验 型式检验 1 外观要求 4.2.1.3 4.2.2.1 √ √ 2 性能 空载运行 4.2.1.4.1 4.2.2.2.2 √ √ 3 温升 4.2.1.4.2 4.2.2.2.3 √ √ 4 热平衡 4.2.1.4.3 4.2.2.2.4 — √ 5 质量 4.2.1.5 4.2.2.3 — √ 注1：“√”表示检验，“—”表示不检验。 注2：型式检验中，可以热平衡试验代替温升试验。 4.2.3.3 型式检验 4.2.3.3.1参与型式检验整机总装的传动装置应进行型式检验。 4.2.3.3.2 型式检验的样品应从出厂检验合格的产品中按GB/T 10111规定的方法随机抽取。型式检验的样品数为一台，左、右传动装置只需任意抽取其中的一台。 4.2.3.3.3传动装置型式检验项目见表1。 4.2.3.3.4 所有型式检验项目合格，则判定型式检验合格。 5 液压调速行走驱动装置 5.1 要求 5.1.1 一般要求 5.1.1.1 液压测速行走驱动装置应按经规定程序批准的图样和技术文件制造。 5.1.1.2制造液压调速行走驱动装置所用的原材料应符合图样要求，其化学成分、力学性能应符合相关国家标准和行业标准的规定。 5.1.1.3标准件和外购件的型号、规格、性能等应符合设计要求。 5.1.1.4按设计图样加工的零件应检验合格。 5.1.2 组装要求 5.1.2.1 组装应符合JB/T 5000.10的要求； 5.1.2.2壳体应符合以下要求： a)铸钢件质量等级符合GB/T 7233.1—2009中第5章规定的Ⅱ级质量标准的规定； b)铸钢件表面质量符合GB/T 11352—2009中4.5的规定； c)焊接件质量符合JB/T 5943的规定； d)壳体内无黏砂、焊渣、铁屑、油污和其他异物； e)承压壳体、水道管路经耐压试验，试验压力按1.5倍额定压力，保压5 min，不得渗漏； f)用作油池的壳体组装前做渗漏试验，不得渗漏； g)壳体做防锈处理。 5.1.2.3齿轮应符合以下要求： a)齿轮齿面硬度、有效硬化层深度、金相组织及加工精度均符合产品技术文件的要求； b)齿轮材料及热处理质量按GB/T 3480.5、GB/T 9450、GB/T 11354、JB/T 9172的规定进行检验； c)渐开线圆柱齿轮精度检验符合GB/T 13924的规定； d)锥齿轮精度检验符合GB 11365的规定。 5.1.2.4轴组轴向间隙应符合产品图样文件的规定。 5.1.2.5工作压力不大于16 MPa的承压管路按1.5倍额定压力试验；工作压力大于16 MPa的承压管路按1.25倍额定压力试验，保压5 min，应无渗漏。 5.1.2.6 各零部件组装前应清理、清洗干净。 5.1.2.7行走驱动装置中的制动器应符合MT 1149的规定。 5.1.2.8 液压元件应符合GB/T 7935的相关规定，液压系统应符合GB/T 3766的相关规定。 5.1.2.9选用的齿轮润滑油应符合JB/T 8831的规定，选用的液压油应符合GB 11118.1的规定。调速装置和传动装置组合在一个箱体内且共用油池时，推荐选用L-HM 100抗磨液压油(高压)GB 11118.1。 5.1.2.10液压系统过滤器的过滤精度应根据使用液压元件的型式选定。粗过滤器的过滤精度不宜低于80 μm，精过滤器的过滤精度不宜低于20 μm。 5.1.2.11 紧固件应按规定力矩紧固。 5.1.3外观要求 5.1.3.1液压调速行走驱动装置外表面应平整，不应有尖棱、飞边、毛刺、裂纹等缺陷，并按图样要求喷(涂)防锈底漆，漆面应厚薄均匀，结合牢固，无起皮、脱落现象。 5.1.3.2各种管路应布置整齐、排列合理、固定牢靠。 5.1.4性能要求 5.1.4.1 空载运行 空载运行应符合下列要求： a)双向运转平稳，无异常振动、噪声和温升； b)各结合面和密封处无渗漏； c)各连接而的紧固件无松动； d)操作按钮、手把动作灵活、准确、可靠，各指示仪表显示正确。 5.1.4.2热平衡 在额定工作转速和额定功率下连续加载运转，直至达到热平衡(每小时温升不超过1 K)。齿轮箱油池最高油温应不高于95℃，最高温升应不大于70 K；液压油油池最高油温应不高于75℃，最高温升应不大于50 K。试验前后传动装置油池的液而高度应无显著变化。 5.1.4.3容积效率 液压系统的容积效率应不低于80％。 5.1.4.4保护性能 5.1.4.4.1高压超压保护 在液压压力自动调速功能失效的情况下，液压压力达到设计最大值时高压溢流阀应开启，行走速度减速直到为零，制动器制动。高压溢流阀开启压力应符合设计要求，偏差值不大于±1 MPa。 5.1.4.4.2低压失压保护 在液压系统的低压压力(控制压力)低于设计值时，系统应自动切断电源，行走速度降至零速，制动器制动。失压保护值应符合设计要求，偏差值不大于±0.1 MPa。 5.1.4.4.3零速制动保护 在行走速度为零时，制动器制动。 5.1.4.4，4调速手把停机自动回零保护 采煤机失电时，行走速度降低到零，调速手把自动回到零位(采用调速机构自动回到零位时应人工将调速手把回到零位后才能再次起动)。再次起动时的初始行走速度应不大于额定工作行走速度的1/10。 5.1.4.4.5超速保护 在行走速度超过设计值时，系统应自动切断电源，行走速度降到零速，制动器制动。超速保护值应符合设计要求，偏差值不大于±1/10额定工作行走速度。 5.1.4.4.6双行走轮差速保护 在两个行走轮的平均行走速度差值超过设计值时，系统应自动切断电源，行走速度降至零速，制动器制动。差速保护值应符合设计要求，偏差值不大于±1/10额定工作行走速度。 5.1.4.5调速性能 5.1.4.5.1升速时间 液压调速装置从零速升至额定工作行走速度的时间应符合设计要求。 5.1.4.5.2减速时间 液压调速装置从额定工作行走速度降至零速的时间应符合设计要求。 5.1.4.6调速特性 5.1.4.6.1 调速特性的理论曲线 液压调速装置应具有恒行走力调速段和恒功率调速段，额定工作行走速度以下为恒行走力调速段，额定工作行走速度到额定调动行走速度为恒功率调速段。也可以只具有恒行走力调速段的调速特性。 产品技术文件中应给出调速特性的理论曲线。 5.1.4.6.2恒行走力调速段调速特性 在1/5额定工作行走速度到额定工作行走速度范围内应达到恒行走力特性，与理论曲线的误差应不大于±8％。额定工作行走速度值应不小于设计(供货技术文件)值。 5.1.4.6.3恒功率调速段调速特性 在额定工作行走速度到额定调动行走速度范围内应达到恒功率特性，与理论曲线的误差应不大于±8％。额定调动行走速度值应不小于设计(供货技术文件)值。 5.1.4.7截割(主)电动机恒功率自动调速性能 在截割(主)电动机超过额定功率(超载)时，行走速度应自动下降。在截割(主)电动机低于额定功率(欠载)时，行走速度应自动上升(不能超过调速手把设定的速度值)。在截割(主)电动机处于接近额定功率(满载)时，行走速度应保持不变。 5.1.5质量 质量应符合设计要求，误差不大于±5％。 5.2试验方法 5.2.1 外观检查 目测检查。 5.2.2性能试验 5.2.2.1 试验条件 行走驱动装置安装在试验台架上，油池按规定的油质和油量注油，并按设计要求供电和供冷却水(进水温度不低于10℃)。 注：液压调速行走驱动装置的调速装置同时驱动两台传动装置时，两台传动装置的输出轴可分别连接两套试验台加载装置同时加载，也可将两台输出轴通过齿轮转换箱合并成一根输出轴连接试验台加载装置。 5.2.2.2空载运行试验 在空载的状况下，调节行走速度由零速至额定工作行走速度再降至零速，反复操作5次。然后按额定工作行走速度正、反向各运转30 min，观察运转、操作按钮、指示仪表、手把和各密封处的渗漏情况，测录温升。 5.2.2.3热平衡试验 在额定行走速度和额定行走力(行走速度和行走力换算成输出轴转速和转矩的计算公式见附录A，下同)下连续加载运转，直至达到热平衡。正、反向各试验一次。再在额定调动行走速度和额定调动行走力下继续连续加载运转直至热平衡。正、反向各试验一次。测录各次热平衡时油池温度和环境温度，以及试验前后传动装置油池液位。 5.2.2.4容积效率试验 在液压系统油池温度为50℃±5℃的条件下，调速手把置于额定工作行走速度位置，空载运转，测录空载时的输出轴转速。逐渐加载至液压系统额定压力(对应于额定工作行走力)，测录满载时的输出轴转速，正、反向各测定三次，取六次测录值的平均值。容积效率ηv按式(1)计算： (1) 式中： ηv——额定压力下的输出轴转速，单位为转每分钟(r/min)； nv——空载时的输出轴转速，单位为转每分钟(r/min)。 5.2.2.5保护性能试验 5.2.2.5.1 高压超压保护 在液压压力自动调速功能失效的情况下缓慢加载，直到高压溢流阀开启，观察行走速度降低和制动器制动情况。测录高压溢流阀开启压力值。试验三次，取其平均值为试验结果。 5.2.2.5.2低压失压保护 在最大工作行走速度下，缓慢调低低压溢流阀，使失压控制阀动作，行走速度下降，测录失压控制阀动作时的压力值。正、反向各重复进行三次。取六次的平均值作为试验结果。 5.2.2.5.3零速制动保护 在空载运行情况下，操作调速手把从零位到任意速度位置，再回到零位，往复三次。观察制动器制动情况。 5.2.2.5.4调速手把停机自动回零保护 调速手把置于额定工作行走速度位置，空载运行，突然切断电源。测录行走速度变化情况，观察调速手把是否自动回到零位(采用调速机构自动回到零位时应人工将调速手把回到零位后才能再次起动)。再次接通电源起动，测录初始行走速度。